科创中国

1. 该项目开发了一种基于二次调节的舱门瞬态作动装置，包括伺服阀、流量调节机构以及变排量马达；其中，变排量马达包括斜盘和输出轴；伺服阀包括控制端，控制端接收外部控制指令，并基于外部控制指令驱动流量调节机构；流量调节机构在伺服阀的驱动下推动变排量马达的斜盘，使得斜盘的倾角改变；变排量马达的输出轴与舱门负载连接，用以输出驱动舱门负载的扭矩。2. 该项目开发了一种基于二次调节的舱门瞬态作动系统，包括如上所述的基于二次调节的舱门瞬态作动装置，还包括扭矩传感器和机载控制器；扭矩传感器与变排量马达的输出轴连接，用于采集输出轴输出的扭矩信号并发送给机载控制器；机载控制器基于扭矩信号和预先设置的扭矩阈值信号之差生成控制伺服阀的控制指令，以控制伺服阀的第一出油口与第一进油口、第一回油口之间的连接关系，以及第二出油口与第一进油口、第一回油口之间的连接关系。 3. 该项目开发了一种用于控制如上所述的基于二次调节的舱门瞬态作动系统的控制技术。

该项目目前已完成了基于二次调节的舱门瞬态作动装置，舱门瞬态作动系统及其控制技术的开发工作。经过验证，具有非常好的应用效果，核心技术已申请发明专利。 当扭矩传感器采集的扭矩信号小于扭矩阈值信号时，机载控制器生成第一控制指令，以控制伺服阀的第一出油口与第一进油口连通且第二出油口与第一回油口连通，使得第一腔室的压力大于第二腔室的压力，对称柱塞在第一腔室和第二腔室的压力差作用下移动，推动斜盘以增大斜盘的倾角；当扭矩传感器采集的扭矩信号大于扭矩阈值信号时，机载控制器生成第二控制指令，以控制伺服阀的第一出油口与第一回油口连通且第二出油口与第一进油口连通，使得第一腔室的压力小于第二腔室的压力，对称柱塞在第一腔室和第二腔室的压力差作用下移动，推动斜盘以减小斜盘的倾角。

飞机的自动飞行控制系统在无人参与的情况下，自动操纵飞机按规定的姿态和航迹飞行，通常可实现对飞机的三轴姿态角和飞机三个方向的空间位置的自动控制与稳定。例如，无人驾驶飞行器(如无人机或导弹等)，实现完全的飞行自动控制;对于有人驾驶的飞机(如民用客机或军用飞机)，虽然有人参与驾驶，但某些飞行阶段(如巡航段)，驾驶员可以不直接参与操纵，而由飞行控制系统实现对飞机飞行的自动控制，但驾驶员应完成对自动飞行指令的设置和监督自动飞行的情况，并可以随时切断自动控制而实现人工驾驶。

北京航空航天大学团队，由尚耀星，吴嘉康，焦宗夏，刘晓超组成。尚耀星，博士生导师、研究员。北航自动化学院，副院长。国家级人才计划获得者，获国家科技二等奖3项

本项目研究成功的产品可有效实现进口替代，打破国外在本领域的技术封锁，可以广泛应用于航空航天的多个领域。具有广阔的市场前景。

目前处于何种研发阶段： ☒研发 ☐小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化； 样机： ☒ 有 ☐无 其他：□如选择“其他”，请说明：。

已投入成本： 200000 元。

推广应用情况：已用于学术研究。转化方式：转化方式：合作开发、技术转让、技术许可、技术参股、采购合同、买卖合同。