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该成果名称为充填智能化精准控制与三维可视化系统，主要服务于非洲矿业有限公 司。该系统能够基于底层自动控制系统，优化控制策略，建立基于物联网、大数据、人 工智能、机器学习技术相结合的智能控制系统，在膏体浓度的精准制备、管道输送的实 时感知、采场充填的三维可视化等方面实现充填系统的智能监测与控制。该成果能够大 大削减操作人员工作量，提高充填作业的稳定性，降低充填成本。

依托于该项目研究，申报国家重点研发计划项目——基于大数据的金属矿开采装备 智能管控技术研发与示范，申请企业横向项目谦比希铜矿东南矿体膏体充填智能化精准 控制与三维可视化系统建设项目申请发明专利 6 项，授权 2 项。项目成果中关于膏体制 备控制的相关技术达到国际先进水平，井下充填可视化技术达到国内先进水平。

目前，针对大部分工业场景下的过程自动控制技术，采用的方法主要以古典控制理 论， 如 PID 控制方法为主。为了满足优质、高产、低消耗、以及安全生产、保护环境等要求，现代过程控制的任务也越来越繁重。复杂工业生产过程一般具有大滞后、时变性、 强耦合性、不确定性和非线性等特点。传统控制算法难以有效地对此类过程进行有效精 准控制，本成果在生产控制方面引入了了基于强化学习和专家知识相结合的控制算法， 充分利用操作者(或专家)的经验，同时克服传统的控制方法需要被控对象的精确数学模 型的缺点，为非线性、强耦合、大时延的复杂工业过程系统的控制提供了一个新颖的、 有效的途径。

针对充填作业过程中， 井下环境检测装备及检测技术匮乏的问题。在该成果中，研 究团队开发了充填进度实时软测量模块，能够有效利用井上监测信息间接估计井下充填 进度的目的。

团队简介： 团队负责人为班晓娟教授，长期从事人工智能、计算机图形学、人机交互等领域的 研究。所带领的团队人工智能与三维可视化实验室多年来在采矿、冶金等工业领域与多 家企业、研究团队进行密切合作，在工业智能化、工业信息化方向具备丰富的科研成果 与实践经验。

经济效益分析：

利用智能控制系统可以从以下几方面提升厂内经济效益：

1. 削减人力资源成本

利用智能控制系统， 可以将充填站内对仪器控制策略的推导、计算用计算机来完成， 有效节约充填站内操作员的人力数量，降低人力成本。同时系统软件一经部署可以长期 使用，可以节约新人的培训成本。

2. 节约物料成本

在实际生产过程中，如絮凝剂和水泥等物料成本较高，相比于人工控制的方式，基 于人工智能的控制策略可以有效、及时地对物料投放量进行控制，在保证生产质量的情 况下，最大程度节约成本。

3. 提升产品质量

目前处于何种研发阶段： ☐研发 ☒小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化； 样机： ☒ 有 ☐无 其他：□如选择“其他”，请说明：。

已投入成本： 200 万。

推广应用情况：目前， 该系统已经在非洲矿业有限公司东南矿体充填站完成部署， 大部分软件功能已经上线，系统中的部分功能已经能够为生产过程提供指导。

期望技术转移成交价格(大概金额)：320 万。