科创中国

1.利用VC++实现了图像卡的二次开发和电移台运动的实时控制，利用MATLAB强大的矩阵运算能力，与VC++相结合，采用Matcom，实现了图像处理和摄像机内外参数的标定，实现了视觉自标定、不标定理论和实现在线测量。 2.采用MSComm控件，开发串口通信程序，在整个程序的开发和调试过程中使用了Commix混合串口调试工具，可直接测试控制器的运行情况。 3.数字图像处理包括图像增强、图像分割、特征提取、图像匹配等，该部分程序代码编写采用VC++6.0，在某些算法的实现上使用了MATLAB与VC＋＋混合编程，充分利用MATLAB的图像处理工具箱和自己编写的图像处理函数，方法简单，能够脱离MATLAB运行环境。

此项目与同类产品的竞争优势如下：1.图像采集程序编写使用大恒采集卡CG410提供应用接口库，开发简单，配合图像采集卡，使用Windows API来编写程序，程序则具有很好的通用性；2.在串口通信实现部分，系统使用MSComm控件进行串口编程，不必花时间去了解较为复杂的API函数编写程序；3.图像处理和摄像机标定部分，在保证运行速度的前提下，利用Matcom4.5适当地使用了VC＋＋与MATLAB混合编程，节约了开发时间。

视觉测量系统平台正在广泛地应用于表面质量检测、机器人视觉引导和三维形貌重构等领域中。通过提高视觉检测技术开发的设备通用性，提高数据的处理速度以降低对数据处理设备的要求，采用更方便的检测设备现场标定技术，更好地解决图像特征点配准问题。

哈尔滨迅动科技有限责任公司成立于2018年8月6日，是一家致力于机器人、计算机、机械设备、电气设备、图文设计、模型设计等应用软件的设计开发、技术服务于一体的高科技企业，主要产品主要有自稳定绳驱蛇形机械臂、十二自由度绳驱蛇形机械臂、卫星导航相关计算、显示软件，空间机器人，航天器数字孪生仿真验证平台等，联合哈尔滨工业大学、河北工业大学、武汉大学、西北工业大学等专业结构和研发实验室，利用雄厚的研发和制造能力，力求采用先进的设计理念，实用的功能性方案，攻克现有技术难题，促进行业发展。

随着信息社会和知识经济时代的到来，知识产权的重要性日益突出。知识产权日益成为企业最重要的智力资产,成为促进企业科技创新、提升核心竞争力的重要源泉。利用知识产权保护这些技术的创新成果，维护企业的可持续发展，使企业获得最大利益。经过对知识产权的实时掌握、准确创造、有效运用和快速转化能力，已成为企业核心竞争力的关键因素。

通过自主研发，组建研发团队，对用户进行调研，查阅文献了解市场需要，解决项目中的技术问题，确定项目总体方案设计，配置相关仪器设备，确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验，改进技术方案及技术指标，完善工艺，规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。