科创中国

1.卫星轨道设计采用SGP4及HPOP 轨道计算模型，并采用GPU并行运算的计算框架，实现了准确切高速的卫星轨道计算功能。 2.通过空间目标状态测量分析，实现对空间目标的在轨观测、识别、轨道确定及姿态确定，可以实时显示相机观测到的图像信息，并根据获取的图像信息进行目标提取，进而实现空间目标的定姿定轨功能。 3.采用轨道机动控制仿真，实现卫星轨道机动仿真，采用lambert变轨算法，可以实现高精度的变轨过程仿真，接近目标时，可以实现连续推力抵近运动的仿真。 4.卫星覆盖计算分析实现卫星天线圆覆盖计算以及GRD图覆盖计算，计算精度高，并可以在三维场景及二维地图中实时显示天线覆盖区域，精确实现了卫星覆盖计算分析功能。 5.基于CUDA平台的SGP4轨道的并行计算方法，提高了轨道的计算速率。

SpaceSim软件成功应用于国内航天器系统仿真、预研及型号任务等，并与STK进行了精度及效率的对比验证，同时本软件在GPU高性能并行计算，空间攻防对抗、空间光学观测、空间预警、网络路由规划、任务自主智能规划及天线增益干扰计算等方面更具优势。

先进航天器数字孪生仿真验证平台研制利用SpaceSim 航天器系统仿真软件，具有轨道计算，星座构型，载荷模拟，多种航天器的姿态轨道及其控制模拟等多方面能力，能够支持航天任务的全过程仿真与分析，涵盖航天器设计、测试、发射、运行和任务应用等各个阶段，不仅能够灵活的实现软件的定制开发与块的重用，同时该体系结构和设计方法也能够为其他国产工业软件提供参考。

哈尔滨迅动科技有限责任公司成立于2018年8月6日，是一家致力于机器人、计算机、机械设备、电气设备、图文设计、模型设计等应用软件的设计开发、技术服务于一体的高科技企业，主要产品主要有自稳定绳驱蛇形机械臂、十二自由度绳驱蛇形机械臂、卫星导航相关计算、显示软件，空间机器人，航天器数字孪生仿真验证平台等，联合哈尔滨工业大学、河北工业大学、武汉大学、西北工业大学等专业结构和研发实验室，利用雄厚的研发和制造能力，力求采用先进的设计理念，实用的功能性方案，攻克现有技术难题，促进行业发展。

随着信息社会和知识经济时代的到来，知识产权的重要性日益突出。知识产权日益成为企业最重要的智力资产,成为促进企业科技创新、提升核心竞争力的重要源泉。利用知识产权保护这些技术的创新成果，维护企业的可持续发展，使企业获得最大利益。经过对知识产权的实时掌握、准确创造、有效运用和快速转化能力，已成为企业核心竞争力的关键因素。

科技成果转化组织组织实施方式：

通过自主研发，组建研发团队，对用户进行调研，查阅文献了解市场需要，解决项目中的技术问题，确定项目总体方案设计，配置相关仪器设备，确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验，改进技术方案及技术指标，完善工艺，规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。

主要技术指标：

1.直径：90mm

2.自由度：17（1移动+16转动）

3.长度：1.6m

4.末端载重：0.5Kg

5.位置精度＜50mm

6.姿态精度＜5°

7.末端运动速度0-40mm/s

8.最小弯曲半径100mm