科创中国

1.基于DSP+CPLD结构的导航计算机系统，以双精度浮点型DSP实现导航解算功能，CPLD辅助DSP实现对外扩多通信接口的控制和管理，从而使得DSP专注于导航解算功能，提高系统精度和实时性。 2.导航计算机系统中DSP软件和CPLD配置软件串行方式，实现了导航计算机在系统软件中的更新功能，使系统具备了良好的软件可维护性； 3.利用功能模块驱动系统软件可使DSP完成高速高精度导航解算，实现对外扩接口芯片的正确控制和访问，降低导航系统程序的开销。

1.通过DSP强大的数字运算处理能力和CPLD灵活丰富的控制管理能力相结合，由DSP专门负责航姿导航解算任务，CPLD辅助其实现外扩通信接口的控制和管理，以便DSP更专注于导航解算。 2.通过BIT软件设计，使导航计算机系统自行检测系统内部器件或系统外部组件工作状态，实现故障报告和存储，便于系统故障诊断修复，提高了用户安全性。

卫星、飞机或舰艇等运动载体在航行过程中需要时刻知道自身的位置、速度和姿态等导航信息，这些信息可通过各种导航系统设备获得。导航系统利用数字计算机，使得系统的应用领域和范围越来越广。而现有技术中，基于传统PC/104体系结构的导航计算机系统，不能适应要求小体积、低功耗的航姿系统发展；采用双CPU结构的导航计算机系统难以保证高可靠性要求，目前仍处于实际应用摸索阶段。鉴于此，研发导航计算与显示软件，提高导航解算实时性和精度，降低系统体积和功耗、增强导航计算机的控制能力。

哈尔滨迅动科技有限责任公司成立于2018年8月6日，是一家致力于机器人、计算机、机械设备、电气设备、图文设计、模型设计等应用软件的设计开发、技术服务于一体的高科技企业，主要产品主要有自稳定绳驱蛇形机械臂、十二自由度绳驱蛇形机械臂、卫星导航相关计算、显示软件，空间机器人，航天器数字孪生仿真验证平台等，联合哈尔滨工业大学、河北工业大学、武汉大学、西北工业大学等专业结构和研发实验室，利用雄厚的研发和制造能力，力求采用先进的设计理念，实用的功能性方案，攻克现有技术难题，促进行业发展。

导航计算与显示软件利用DSP最小系统、CPLD逻辑控制和数据通信模块驱动软件研究和设计，为导航算法程序的运行提供了软件平台环境，实现了拥有高性能、多通信接口以及恶劣温度环境适应能力等特点的导航计算平台。

通过自主研发，组建研发团队，对用户进行调研，查阅文献了解市场需要，解决项目中的技术问题，确定项目总体方案设计，配置相关仪器设备，确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验，改进技术方案及技术指标，完善工艺，规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。