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1.采用OpenGL图形开发包作为图形显示工具包，在Microsoft windows 操作平台下开发系统。为突出效率，采用VC++6.0 MFC 程序框架进行该系统的实现。 2.采用ODBC数据接口技术，完成数据库和应用程序之间的连接。而且，在数据模拟和数据库连接的双重支持下，火箭轨道显示系统的应用几乎不受到限制。 3.采用了对屏幕的分割技术，在同一屏幕上设置三个显示窗口，每个窗口对应一种类型的场景，从而增强了显示的灵活性。

1.采用Kalman滤波器对火箭飞行进行轨迹计算，该算法具有很好的匹配精度与实时性，对火箭目标的状态、大小变化与云层遮挡现象具有较好的鲁棒性。 2.采用 Mip 技术，用多层次的纹理进行贴图，以提高系统速度。 3.采用了Win Socket 技术，通过请求-应答的方式完成数据的传输，从而实现系统的独立性和对模拟数据的使用。

火箭飞行轨道显示是利用数字化与可视化技术的显示器屏幕上形象、直观、动态地甚至可能实时地显示火箭运行轨道的技术。传统的轨道数据主要通过对飞行数据进行分析技术，得到主要参数的列表和图线，但飞行器的多种参数状态无法得到全面、直观地反应。鉴于此，研发火箭轨迹计算与显示软件，使用轨迹计算和虚拟现实技术进行火箭飞行轨道的轨迹进行计算和可视化研究，显示火箭飞行轨道，则可收到形象、直观的效果。

哈尔滨迅动科技有限责任公司成立于2018年8月6日，是一家致力于机器人、计算机、机械设备、电气设备、图文设计、模型设计等应用软件的设计开发、技术服务于一体的高科技企业，主要产品主要有自稳定绳驱蛇形机械臂、十二自由度绳驱蛇形机械臂、卫星导航相关计算、显示软件，空间机器人，航天器数字孪生仿真验证平台等，联合哈尔滨工业大学、河北工业大学、武汉大学、西北工业大学等专业结构和研发实验室，利用雄厚的研发和制造能力，力求采用先进的设计理念，实用的功能性方案，攻克现有技术难题，促进行业发展。

1.火箭轨迹计算与显示软件采用 OpenGL 作为图形开发库开发该系统，并且取得良好的效果，从而避免使用专用平台时的功能冗余和高额成本，还可以采用LOD技术，多分辨率技术与多系统接口在系统中应用，实现向网络化系统过渡。

2.研发火箭轨迹计算与显示软件，使用轨迹计算和虚拟现实技术进行火箭飞行轨道的轨迹进行计算和可视化研究，显示火箭飞行轨道，则可收到形象、直观的效果。

3.经过本项目的后期反馈，用户对本项目表示满意。

通过自主研发，组建研发团队，对用户进行调研，查阅文献了解市场需要，解决项目中的技术问题，确定项目总体方案设计，配置相关仪器设备，确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验，改进技术方案及技术指标，完善工艺，规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。