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1.基于PID的卫星姿态算法，通过平滑角速度的补偿矩阵，提升卫星姿态的算法的精度和稳定度，从而提升了算法的性能。 2.通过非线性模型，处理执行机构饱和、死区非线性和动量轮速度限制的问题，通过最优算法，使用磁力矩器帮助动量轮进行动量卸载，防止其达到速度上限立体声系统输出的性能。 3.使用线性二次型算法，降低能量消耗，在能量有限的太空环境中，节约能源可以让卫星整体的运行更加稳定。

1.通过模型网络，提供动力学模型，并且从数据中学习，提高模型的精度；强化学习寻优，优化策略，并且实际执行控制输出。 2.通过地面仿真或事先获取的数据进行初始化，使用迁移学习等方法进行应用，使用经过预训练的网络可以提高算法的在线性能。 3.通过DDPG算法中引入了目标网络，将非基于模型的优化应用在基于模型的算法之中，优化了算法的收敛精度，提高模型网络的精度。

近年来，随着卫星技术的迅速发展，卫星逐渐向小型化、低成本化、快速设计及部署的方向发展，每年有过百颗小卫星成功发射，这些小卫星有着不同的载荷和任务目标、物理参数和轨道等，因此对其姿态计算系统的要求也不尽相同。利用可重组的动态载荷和智能性更强的姿态算法，有助于研发出更加通用的姿态系统。随着卫星数量的增加，太空环境的不稳定性和卫星本身可能出现的故障等因素也对卫星姿态的自主性和适应性提出更高要求。鉴于此，研发卫星姿态计算与显示软件，根据在线生成的数据不断优化姿态的效果。

哈尔滨迅动科技有限责任公司成立于2018年8月6日，是一家致力于机器人、计算机、机械设备、电气设备、图文设计、模型设计等应用软件的设计开发、技术服务于一体的高科技企业，主要产品主要有自稳定绳驱蛇形机械臂、十二自由度绳驱蛇形机械臂、卫星导航相关计算、显示软件，空间机器人，航天器数字孪生仿真验证平台等，联合哈尔滨工业大学、河北工业大学、武汉大学、西北工业大学等专业结构和研发实验室，利用雄厚的研发和制造能力，力求采用先进的设计理念，实用的功能性方案，攻克现有技术难题，促进行业发展。

卫星姿态计算与显示软件，基于目标网络的动力学模型网络可以明显提升算法的收敛精度，而基于进化策略的启发式搜索并行化算法可以大大提升算法的收敛速度，从而提高强化学习姿态控制系统在轨运行在线计算的能力。

通过自主研发，组建研发团队，对用户进行调研，查阅文献了解市场需要，解决项目中的技术问题，确定项目总体方案设计，配置相关仪器设备，确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验，改进技术方案及技术指标，完善工艺，规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。