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一种精准注射机器人端控制装置，依次连接并相对运动的第一关节座、第二关节座和末端关节座，第一关节座与第二关节座之间、第二关节座与末端关节座之间分别形成主动关节座与从动关节座，主动关节座上的两个驱动机构通过与之铰接的连接座件连接从动关节座上的滑块组件，从而利用两个驱动机构的同步或异步运动，带动从动关节座直线移动或转动，最终带动末端关节座上的注射器进行定位。

通过该精准注射机器人端控制装置的使用，可以通过多个关节座的运动而带动整个机器人的工作末端实现多自由度的精确定位，极大地提高了工作方便性，并满足各类工作所需。

该科技成果的技术覆盖面广，可用于医院、临床医学、专业诊所等领域的药剂注射，技术创新性强，技术成熟，投资回报可靠，目标市场处于成长市场，但是该市场很快就会出现多种技术路线，产品竞争激烈，具有较宽阔的市场前景。

广州市微眸医疗器械有限公司成立于2020年12月14日，注册地位于广州市南沙区珠江街南江二路6号自编8栋（9#楼）8层803，法定代表人为夏俊。经营范围包括工程和技术研究和试验发展;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;特殊作业机器人制造;工业机器人制造;智能机器人的研发;第一类医疗器械销售;第一类医疗器械生产;第二类医疗器械销售;生物质能技术服务;;第三类医疗器械生产;第二类医疗器械生产;第三类医疗器械经营;

实现了整个机器人的工作末端多自由度的精准定位，极大地提高了工作方便性，并满足各类工作所需，降低了人力注射成本。有利于科技的发展进步，为机器人药剂注射提供了新的解决方案。

转让、入股、合作开发均可，商业模式灵活。