科创中国

本研究项目围绕智能无人机跨域感知决策关键技术研究与应用展开，致力于解决解决无人机系统单一域，感知能力低下，系统网络优化不足，智能化低，系统集成度低等缺点，创新点按照以下四点展开：1 智能无人机系统。2 面向多域环境的感知理论及其低空移动数据获取新技术 。3 空地协同，多域数据分析、决策支持。4 典型行业应用。

1项目设计和研制出多域应用的新构型无人机系统平台，突破了无人机单一域应用的技术瓶颈，实现了多域感知系统的产业化应用。2提出了多域信息协同与数据反演感知方法，解决了无人机探测能力不足和信息缺失难题，提升了探测的精准度，实现了极浅海域的盲区探测。3提出了空地协同多域数据分析与多目标混合优化决策方法，解决了单一域处理效果差、信息不完备、探测精度不高等问题，提高了多任务调度决策效率。

无人机（unmannedaerial vehicle，UAV）是指配有飞行控制计算机、传感器和数据链路等设备，并具有自主飞行能力的无人驾驶飞行系统。具有体积小巧、造价低廉、事故代价低、容易部署等优点。结合人工智能技术，无人机系统发展前景广阔，应用也逐步朝多领域、智能化方向发展。项目研究基于人工智能技术的无人机跨越关键技术及应用，符合当前的研究热点，同时也是国家战略重大需求。

1 裴海龙 教授 华南理工大学 项目组织者，第 一完成人 2 曾崛 教授、技术总监 深圳中科保泰 科技有限公司 主要执行人 3 任斌 副高级工程师 成都纵横自动 化技术股份有 限公司 技术及推广主要 负责人 4 李坚强 教授 深圳大学 算法主要支撑负 责人 5 刘尊 副研究员 深圳大学 主要算法开发人 员，资料收集， 组织材料 6 陈杰 助理教授 深圳大学 主要算法开发人 员，材料撰写 7 王佳 助理教授 深圳大学 主要算法开发人 员，材料撰写 8 吉君恺 副研究员 深圳大学 主要算法开发人 员，材料撰写 9 马里佳 助理教授 深圳大学 主要算法开发人员，材料撰写 10 王利光 高级工程师 成都纵横自动 化技术股份有 限公司 主要算法开发人 员，材料撰写 11 程子欢 初级工程师 华南理工大学 主要算法开发人 员，材料撰写 12 王陈 中级工程师 成都纵横自动 化技术股份有 限公司 推广应用主要执 行者等

自使用“基于无人机的跨域智能感知决策”系列产品(数据训练标注平台、移动AI脑件系统、巡采巡查智能预警云平台、空中视觉检测预警平台)，近三年，为我公司实现累计新增销售额9215.4万元，新增利润2600.8万元。

1智能无人机系统。项目注重面向多域应用的新构型无人机系统平台综合设计及智能化，从满足特殊气动需求的总体设计，到专用无人机机载硬件设计和先进飞行导航控制算法研究，本项目积累了大量宝贵的先进算法和多种专用技术平台，为后续多域感知的产业化应用提供优质平台和理论指导。

2面向多域环境的感知理论及其低空移动数据获取新技术。精确感知是信息物理系统与智能系统研究的基础，有效地获取各类跨域感知数据，通过协同感知，从而获取定位、外界环境等信息，有助于智能系统的后续自主决策的实现。

3空地协同，多域数据分析、决策支持。本内容围绕跨从时间维度，空间维度，网络维度等不同领域跨域展开，注重跨域网络进行描述和优化，提高系统的大范围多域集成能力及智能化。

4 典型行业应用。本团队长期致力于无人机的应用推广，在相关市场都取得了较多的成功的推广案例。不仅仅是对本团队核心技术的验证，同时也提供了可观的经济效益和社会效益，在社会国家层面受到广泛认可。