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北京科技大学工程技术研究院研发的无人天车与智能库区系统，是由智能调度排程 系统、智能库管系统、无人天车控制系统、智能识别系统、数据分析优化系统等构成的 智能化、信息化、标准化、自动化相融合的综合系统。系统基于先进传感和无线通信技 术收集天车、运输链、过跨车等设备的位置和状态等实时信息，并通过软件接口与工厂 管理系统进行数据集成，贯通进料、上料、生产、下线、储存、发货等多环节信息流， 以此实现生产信息与物流信息的实时交互。借助作业调度和路径优化算法，系统根据当 前任务和设备状态自动生成最高效、安全的作业方案，并通过多级联动控制驱动行车的 自动吊运。同时，依托主钩防摇摆控制、多维度协同控制、机器视觉及触觉检测等核心技术，无人天车可实现快速精准定位和稳定行驶。

1. 贯通信息流与物流： 将库区管理系统与主生产流程控制系统、信息系统贯通， 提 高整体物流节奏，全面提升生产效率。 2. 简化物流管理： 取消手动点库、盘库、抄号等传统流程， 实现库房板坯动态跟踪 及可视化。 3. 降低运营成本： 改善工人劳动环境， 降低劳动强度， 每部车至少节省操作人员 4 人；提升设备稳定性，降低故障率，延长维护周期，减少库存备件量。 4. 提高天车效率： 提高天车工作效率 20~30%，主要影响的因素包括班组交接班时 间、班内交接、盘库时间，提高生产和管理效率。 5. 提升系统安全： 对物料信息进行实时监控， 实现信息安全保障； 通过天车间防撞、 防摆控制以及夹钳底部检测等功能保护天车设备，提高运行稳定性。

精准定位与防摆控制技术： 车体与吊具传感器设计与 X、Y、Z 精准定位与高效协同 控制技术；自主开发天车运行摆角自动控制与变速过程优化控制技术。

库区智能调度技术：依据实际现场工艺要求与生产运行状态，实现智能化天车作业 调度与垛位分配。

行驶路径规划技术：根据库区实际情况，对于天车移动路径实时优化，提高作业运 行效率与安全性。

杨荃，研究员，研究方向：板带轧机运行行为仿真，板带内部质量在线测控技术， 流程工业数字孪生技术。 王晓晨，研究员，工业过程智能化、无人化测控技术。 邵健，副研究员，基于数据驱动的钢铁智能化应用技术。 刘洋，工程师：库区智能化控制技术。

市场分析：

市场前景广阔， 覆盖板带、棒线钢铁生产企业， 在涟钢、新天钢、三明钢铁、新钢、 粤裕丰等企业持续拓展应用。

投资估算和经济效益分析：

项目实施后，将通过减少人工工作强度、提升系统安全、信息安全以及全面提高生 产运行效率，为企业带来可观经济效益。

已投入成本\目前处于何种研发阶段；

已投入科研经费 2000 万，具备板带、棒线无人天车控制与智能库管成套技术，在 精准定位、库区调度方面不断研发优化。