科创中国

安徽工程大学“智能机器人信息共融与协同控制”团队，开展多用途移动机器人自主行走、智能化作业理论和工程实践方法研究，开发了可有效应对复杂环境，具备自主决策功能的智能化移动作业平台，研制了具有标准接口的底层多轴运动控制器，实现了复杂环境与任务相适应的多传感器信息融合方法，突破了全向重载无人叉车多轴协同运动控制及调度系统等共性关键技术。研究成果取得了安徽省科技成果登记，授权多项发明专利、计算机软件著作权和软件产品登记证书，在《机械工程学报》等高水平期刊发表多篇论文。

以全向重载无人叉车为研究对象，开发了具有标准接口和边缘计算能力的底层运动控制器，并向下兼容各类各型叉车；以地图管理、定位导航等技术为基础，实现云架构下多车作业调度；以5G通信为高速数据传输手段，结合作业调度系统与云计算技术，实现“按需即用，随需应变”的服务与数据共享。无人叉车及作业调度系统解决了当前物流搬运中无人叉车多轴运动控制，以及多车多任务调度的难题，引领叉车向纯电动、智能方向发展。

无人叉车及作业调度系统解决了当前物流搬运中无人叉车多轴运动控制，以及多车多任务调度的难题，引领叉车向纯电动、智能方向发展。

“下肢康复训练机器人研发”安徽省115产业创新团队，“智能机器人和机器人智能作业系统”安徽省级创新团队，致力于智能机器人信息感知与运动控制研究，培育了一支应用理论研究和产业创新团队，许德章教授、汪步云博士先后入选安徽省技术领军人才。团队主建了“先进数控与伺服驱动技术”安徽省重点实验室、“人机自然交互和高效协同”安徽省新型研发机构，以及安徽工程大学机器人产业技术研究院等平台。年均科研经费突破一千万，探索出一条面向机器人前瞻性技术研究、新产品开发和成果转化应用，以及“政产学研”紧密结合路径。

1. 项目研究。面对叉车式AGV领域整合车控、算法、导航和调度等体系问题，双方签订了校企战略合作框架协议。在安徽工程大学完成了关键技术攻关和实验验证，在合力叉车股份有限公司开展了“防爆AGV运动控制及调度系统开发”、“平台起升移载全向AGV控制系统”示范应用。

2. 研究成果。双方联合申报的成果“全地形多用途移动机器人及其作业调度系统”，获批安徽省机械工业科学技术二等奖，汪步云(安徽工程大学)，许德章(安徽工程大学)，杨鸥(安徽合力)，陈龙(安徽合力)；联合发表高水平论文2篇，申请发明专利2项，软件著作权1项。

3. 人才培养。在项目研发过程中，校企双方互派导师，企业导师杨鸥，研究生张德政，研究生彭稳在合力就业，学校导师汪步云，企业员工陈龙、王鹏和祝春燕等，共同探索科教融合模式下复合型工程人才培养模式，以及任务驱动下企业工程人员在岗培训和能力提升的新路径。

4. 产业应用。科研成果在企业获得成功应用，累计产生经济效益15978.97万元，克服了燃油叉车排放造成的环境污染，减轻了作业人员劳动强度，实现了移动机器人与叉车融合，取得了良好的社会与经济效益。

团队研发的全向重载AGV多轴运动控制及其调度系统，意向在重载AGV和叉车行业获得推广应用。