科创中国

过智能视觉检测与识别技术，与六自由度机器人系统联机工作，进行激光焊缝跟踪，焊接弧光识别、大尺寸空间定位，通过MODBUS协议向机器人发送视觉定位信息，使得机器人按照视觉定位信息进行后续的跟踪和运动，进而帮助我公司完成了河北宏泰专用汽车有限公司的智能油罐车焊接项目。智能视觉检测与识别技术与人工智能技术相结合，解决了以往生产线只能生产单件单批次的难题。项目可以对焊缝和机器人姿态进行实时调整和手眼跟随，兼容ABB、KUKA、FANUC、Efort等主流品牌机器人及其智能控制系统。通过深度学习模型的多源异构信息交互方法，让智能柔性产线系统具有类似人脑的思维能力，实现智能判断车型、卷板工艺、焊接深度、机器人摆动幅度、焊接电流等参数并根据视觉测得的信息进行调整。

工业生产环境下，受现场零件反光干扰、暗物体信噪比低、复杂物体相互遮挡、检测精度以及检测实时性等因素的影响，限制了视觉检测与识别在工业和生产生活中的推广和应用，需要发展高精度、智能的视觉检测与识别技术，以满足高端装备制造的需求。本项目面向世界科技前沿，面向经济主战场，面向人民生命健康，开发了具有自主知识产权的高精度智能视觉检测与识别产品，满足工业现场缺陷检测、机器人智能焊接、智慧打磨抛光、物流监控与运输包装、生态昆虫自动监测与识别等需求，解决精度、速度、可靠性、稳定性等关键卡脖子问题，助力中国高端装备智能制造。

智能视觉检测与识别技术已经应用于天津同阳科技发展有限公司多个产品系列中，如机动车尾气遥感监测系统、车辆在线监测系统、工地扬尘监测、农业焚烧秸秆视频监测系统等。

项目也服务于清研中电（天津）智能装备有限公司，通过智能视觉检测与识别技术，与六自由度机器人系统联机工作，进行激光焊缝跟踪，焊接弧光识别、大尺寸空间定位，通过MODBUS协议向机器人发送视觉定位信息，使得机器人按照视觉定位信息进行后续的跟踪和运动，进而帮助我公司完成了河北宏泰专用汽车有限公司的智能油罐车焊接项目。

本项目也应用到中国包装科研测试中，用于包装检验检测、包装设计及科技研发。通过多步光栅投射方法和三波全局解相变换方法技术，实现了高精度的智能三维视觉立体检测和识别，可对包装三维物体进行快速三维信息获取，进而可以进行个性化的三维无缝包装。

宋丽梅教授毕业于天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，师从叶声华院士。2016年赴清华大学自动化系开展访问学者研究工作，师从戴琼海院士。现任天津工业大学控制科学与工程学院常务副院长，天津市第五届学科评议组“电子与信息工程组”委员，第五届天津市人民政府学位委员会专业学位教学指导委员会委员，天津市人工智能学会常务理事，天津市机器人学会理事。“现代纺织检测与控制技术”天津市高等学校创新团队的带头人。主持完成多项国家级、省部级以及企业委托合作科研项目。以第一获奖人获得天津市科技进步二等奖1项、三等奖2项。2012年获得香港桑麻奖教金；2013年入选天津市高校“中青年骨干创新人才培养计划”，2014年获得天津市5.1劳动奖章， 2015年入选天津市“131”一层次人才，2016年获得天津市“三八红旗手”称号，2019年获得天津市工程专业学位优秀指导教师奖。

项目推动了高校创新创业教育开展和平台建设，师生合作开展的创新创业实践在中国“互联网+”创新创业大赛中获得国家级奖项，“双创”成果获得2021年获第二届天津市“海河英才”创业大赛博士后创业创新赛创新组一等奖，第一届全国博士后创新创业大赛创新组全国铜奖。项目为建设创新创业特色实践课程提供了有力支持，相关课程获批天津市一流课程，并已申报国家一流课程。

经天津市科学技术评价中心鉴定，本项目达到了国际领先水平。本项目产生直接经济效益3.53亿元，间接经济效益超过6.45亿元。

通过技术转让、技术合作等方式与需求企业进行联合研发、技术服务等。