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本实用新型涉及一种工业机器人的夹料手 臂，包括手臂基座及其顶面的支撑柱，支撑柱通 过轴承与壳体可转动连接；支撑柱顶部套设有第 一齿轮盘；壳体底部有第一电机，第一电机的输 出轴与壳体可转动连接，第一电机的输出轴中部 套设有第二齿轮盘；壳体左侧有第一伸缩臂，第 一伸缩臂的自由端底部有第二伸缩臂，第二伸缩 臂底面有第二电机，第二电机的输出端固接有螺 纹杆，螺纹杆的底部设有圆盘，圆盘的端部环周 铰接弧形抓手，螺纹杆中部设有活动套，弧形抓 手与活动套之间铰接有传动杆。在运行过程中可 对工业物料进行多角度操作，从而达到夹料的目 的，减少了人员劳动力，降低了生产成本。

一种工业机器人的夹料手臂，其特征在于，包括手臂基座(1)，所述手臂基座(1)上表 面固接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部设有可转动的壳体(3)，所述支撑柱(2)通过固定 嵌入壳体(3)内的轴承(4)与壳体(3)可转动连接；所述支撑柱(2)顶部外圆周固定套设有处 于壳体(3)内的第一齿轮盘(5)；所述壳体(3)右侧底部固定安装有第一电机(6)，所述第一 电机(6)的输出轴贯穿壳体(3)且通过固定嵌入壳体(3)内的轴承(4)与壳体(3)可转动连 接，所述第一电机(6)的输出轴中部固定套设有与第一齿轮盘(5)相啮合的第二齿轮盘(7)； 所述壳体(3)左侧外表面上固接有水平方向的第一伸缩臂(8)，所述第一伸缩臂(8)的自由 端底部固接有竖直方向的第二伸缩臂(9)，所述第二伸缩臂(9)的自由端底面固接有第二电 机(10)，所述第二电机(10)的输出端固接有可转动的螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的底部 设有可转动的圆盘(12)，所述圆盘(12)的端部环周铰接有多个弧形抓手(13)，所述螺纹杆

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在工业加工过程中，部分工作重复且单调无需任何技术，浪费了大量的人力物力，增加了生产成本，固急需一种代替人工运行的机器人，来完成工业加工。

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本实用新型的有益效果是：通过设置第一齿轮盘和第二齿轮盘的啮合转动，可夹取一定圆周半径内的工业物料；通过设有第一伸缩臂和第二伸缩臂的配合可以分别调节水平方向和竖直方向的夹料范围，通过活动套在螺纹杆上下活动使得连动杆拉动弧形抓手对工业物料进行夹取；在运行过程中可对工业物料进行多角度操作，从而达到夹料的目的，减少了人员劳动力，降低了生产成本。

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本实用新型的有益效果是：通过设置第一齿轮盘和第二齿轮盘的啮合转动，可夹取一定圆周半径内的工业物料；通过设有第一伸缩臂和第二伸缩臂的配合可以分别调节水平方向和竖直方向的夹料范围，通过活动套在螺纹杆上下活动使得传动杆拉动弧形抓手对工业物料进行夹取；在运行过程中可对工业物料进行多角度操作，从而达到夹料的目的，减少了人员劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。