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本实用新型提供了一种箱体码垛装置，涉及 智慧工厂领域，包括架体主体、移料机构、抓料机 构以及送料线体，其中移料机构包括行程相垂直 的Y向平移组件和X向平移组件，送料线体持续向 前传送包装完成的箱体，抓料机构的竖向气缸通 过吸盘组件抓取箱体，X向平移组件带动抓料机 构沿X向滑动，同时Y向平移组件带动抓料机构和 X向平移组件沿Y向滑动，直至箱体滑动至托盘的 正上方，抓料机构将箱体放置到托盘上，从而实 现箱体的自动高效码垛，有效取代人工码垛，省 时省力，有效降低码垛的人力成本。

一种箱体码垛装置，其特征在于，包括架体主体、移料机构、抓料机构以及送料线体， 所述送料线体穿过架体主体，所述移料机构包括行程相垂直的Y向平移组件和X向平移组 件，所述Y向平移组件包括横梁以及两组对称的第一气缸，所述横梁与所述架体主体的上端 滑动连接，所述第一气缸推动所述横梁沿Y向滑动，所述X向平移组件与所述横梁相连接，所 述X向平移组件带动所述抓料机构沿X向滑动，所述抓料机构包括竖向气缸、第一滑台、旋转 气缸以及吸盘组件，所述第一滑台与所述X向平移组件滑动连接，所述旋转气缸与所述第一 滑台固定连接，所述竖向气缸带动所述第一滑台上下滑动，所述旋转气缸带动所述吸盘组 件往复转动，所述吸盘组件吸附箱体。

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。

目前箱装的物品在装箱完成后，为了便于对其进行批量运输，一般将箱体逐个码垛放置在托盘上，再利用包装膜进行封装，尤其适用于纸类、药品类等各个行业，目前箱体码垛一般由工作人员从输送线体上搬下箱体，再将其逐个码垛，随着码垛的高度增加，工作人员甚至需要梯子进行码垛，不仅费时费力，而且人工费成本高昂。

普霖科技（天津）有限公司,成立于2020-09-04,经营范围包括：机械设备研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；物联网技术服务；互联网安全服务；物联网应用服务；智能机器人的研发；信息系统集成服务；人工智能应用软件开发；智能机器人销售；工业机器人安装、维修；专用设备修理；普通机械设备安装服务；供应链管理服务。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的送料线体持续向前传送包装完成的箱体，抓料机构的竖向气缸通过吸盘组件抓取箱体，X向平移组件带动抓料机构沿X向滑动，同时Y向平移组件带动抓料机构和X向平移组件沿Y向滑动，直至箱体滑动至托盘的正上方，抓料机构将箱体放置到托盘上，从而实现箱体的自动高效码垛，有效取代人工码垛，省时省力，有效降低码垛的人力成本。

技术合作

以上各实施例仅用以说明实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的范围。