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本实用新型公开了一种龙门架焊接机器人，包括龙门架，龙门架上设置横向导轨，在所述横向导轨上设置有横向滑动基板，所述横向滑动基板上设置有一纵梁，在所述纵梁上位于龙门架前后两侧分别设置有焊接组件和配重组件；所述纵梁上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上通过纵向滑块安装有一竖直板，所述竖直板上设置有升降电机和纵向电机。本实用新型的龙门架焊接机器人，提供了一种能够对大型设备进行焊接的机器人，在不需要转动或移动大型设备的情况下即可完成大部分焊接作业。

一种龙门架焊接机器人，其特征在于：包括龙门架，龙门架上设置横向导轨，在所述 横向导轨上设置有横向滑动基板，所述横向滑动基板上设置有一纵梁，在所述纵梁上位于 龙门架前后两侧分别设置有焊接组件和配重组件；所述纵梁上设置有纵向导轨，所述纵向 导轨上通过纵向滑块安装有一竖直板，所述竖直板上设置有升降电机和纵向电机；所述纵 向电机的动力输出端设置有纵向齿轮，在所述纵梁上设置有纵向齿条，所述纵向齿轮与所 述纵向齿条相啮合，通过纵向电机能够驱动纵向齿轮转动从而驱动所述竖直板沿着纵向导 轨移动；所述升降电机的动力输出端安装有升降齿轮，所述竖直板上设置有竖直滑块，一立 柱上设置有升降导轨以及升降齿条，所述竖直滑块安装于升降导轨上，所述升降齿轮与所 述升降齿条相啮合，通过升降电机能够驱动升降齿轮转动从而驱动所述立柱升降；所述焊 接组件设置于所述立柱下端；所述焊接组件包括机器人手臂以及安装于机器人手臂上的焊 接头。

机器人焊接是工业机器人和焊接源的集成应用方式，其应用场景多是工厂流水线上自动化焊接生产为主，代替人工劳动及高危环境工作。像是熔化极气体保护电弧焊之类的焊接程序也可能是自动化进行，不过不会称为是机器人焊接，因为工人有时需要准备要焊接的材料。机器人焊接常用在电阻点焊及电弧焊的高产量制程中，例如在汽车产业的应用。对于焊接大型设备，例如大型容纳罐体、大型架体或者交通工具框架等，通常对设备进行分段焊接，焊接完成一部分之后更换设备体位再对其他部位进行焊接，非常不便。因此，有必要设计一种焊接机器人，能够从多角度对大型设备进行焊接。

力行（天津）机器人科技有限公司坐落于天津市滨海高新区华苑产业区(环外)海泰发展六道3号星企一号园区，是一家具有“中科院”基因的创新型科技企业。公司以成为“中国最优秀机器人工作站”为目标，以引领“中国制造2025”为己任，致力于解决中小企业设备自动化，工厂智能化等问题。

采用上述技术方案，本实用新型的龙门架焊接机器人，横向滑动基板能够带动纵梁整体在龙门架上横向移动，竖直板上的纵向电机能够驱动竖直板在纵梁上纵向移动，竖直板上的升降电机能够驱动立柱升降移动，通过机器人手臂能够调整焊接头的角度方位，从而能够对龙门架下方的大型设备进行焊接。本实用新型提供了一种能够对大型设备进行焊接的机器人，在不需要转动或移动大型设备的情况下即可完成大部分焊接作业。

技术合作

本实用新型的龙门架1焊接机器人，横向滑动基板3能够带动纵梁4整体在龙门架1上横向移动，竖直板7上的纵向电机9能够驱动竖直板7在纵梁4上纵向移动，竖直板7上的升降电机8能够驱动立柱14升降移动，通过机器人手臂17能够调整焊接头18的角度方位，从而能够对龙门架1下方的大型设备进行焊接。本实用新型提供了一种能够对大型设备进行焊接的机器人，在不需要转动或移动大型设备的情况下即可完成大部分焊接作业。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。