新能源汽车高性能电驱动控制关键技术及应用
成果类型:: 发明专利,新技术
发布时间: 2021-11-11 14:59:48
项目针对新能源汽车驱动控制器关键技术瓶颈,面向高性能控制、高可靠性运行等问题,开展了参数在线辨识、转子位置在线观测、控制器健康监测、高功率密度设计等关键技术研究,取得了多项具有自主知识产权的技术成果,研制成功具有技术领先性的新一代新能源汽车驱动控制器。
(1)提出了自适应参数辨识方案的统一数学模型,完善了相关理论,并基于此提出了基于终端滑模磁链观测器的电阻、电感参数并行辨识方案,将异步电机参数辨识误差缩小至3%以内。
(2)提出了无滤波器直接幅值解调方案,将位置辨识误差缩小为1o,收敛时间缩短为8ms;提出了基于同步旋转坐标系的统一补偿方案,将相位观测误差降低为3o,提出了过渡区注入高频信号的优化方案,使得最大位置误差降低为6o。
(3)提出了一种扩张状态观测器,改善了电流环的动态响应特性和抗扰动性能,使得动态响应速度减小到6ms。
(4)建立了计及多热源耦合的数据驱动热阻模型,实现了非介入式在线结温估算,稳态预测精度为±4℃,瞬态预测精度为±6℃,提出基于Band-Band 原理的器件热应力主动平抑技术,在全工况下实现最高结温从155°C 降至125°C 以下的控制效果。
项目研发产品已应用于12.4万辆新能源汽车,其典型案例主要有五菱宏光、江铃新能源汽车、一汽新能源汽车、凯翼汽车、奇瑞新能源汽车、江淮新能源汽车、金龙新能源汽车、华晨鑫源新能源汽车等,运行稳定可靠,经济社会效益显著。
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