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获取所述无刷直流电机位于预设功率时的转速；

判断所述转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，所述第一预设转速和所述第二预设转速与所述预设功率正相关；

如所述差值大于所述第二预设转速，则通过所述无刷直流电机的MCU模块调整所述无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制所述无刷直流电机的输入功率保持稳定。

通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以实现无刷直流电机输入功率的稳定，避免了负载受环境影响出现变化时对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。

无刷直流电机具有效率高、启动转矩大、控制方便等优点而应用于多种电器设备中，但使用环境复杂多样，无刷直流电机的负载受环境影响存在变大或变小的可能，使无刷直流电机的输入功率和转速发生变化，导致电器的工作状态发生变化，无法满足用户的需求。

现以吸尘器为例，在使用过程中其进气口如果被异物阻塞，会导致吸尘器的负载发生变化，进而导致吸尘器无刷直流电机的转速和输入功率随之发生变化，如果无刷直流电机的控制方式保持不变，会导致吸尘器的吸力降低，无法满足用户的正常需求。

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