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包括转子、定子、设于转子和定子组成的组 合体一端的第一减速机构、设于组合体另一端的第二减速机构、中心设有通孔的带动转子 转动的轴、起散热作用的螺旋水道、与螺旋水道配合形成封闭的散热介质流动空间的设于 定子外侧的水套；

定子包括定子外壳，定子外壳表面周向设有供散热介质流动以对电机进行散热的 螺旋水道。

1、电机的转子采用空心结构，在试验以及产品加工时利用一个与转子内孔过度配 合的假轴穿过转子内孔进行转子动平衡试验以及电机的一系列调试工作，待调试完成后将 产品的前后端盖以及假轴全部取下后装入与减速机构相连的电机的轴，可以很好完成电机 调试以及电机与两台减速机构的同心问题，确保两台减速机构共用一台大功率电机进行驱 动的问题，使电机同时驱动两个减速机构，很好的减小了整个驱动装置的体积；同时降低了 整个电机的体积。

2、前述第一点在降低体积的同时降低了整个电传动系统的质量，也降低了整个电 机的质量。

3、该电机采用在电机定子外壳上加装螺旋水套，通过循环流水对电机定子进行散 热，确保在大功率状态下电机的散热需求；大大改善了电机的散热效果，解决了在狭小空间 以及大功率电机的散热问题。

4、对电机前端盖组件位置进行了分离设计，将前端盖组件分解为前挡盖和后挡盖 并通过螺钉穿过前后挡盖以及前端盖，确保了电机前端盖轴承位置的拆卸和装配，既能够 进行电机单体的装配试验又能够实现电机与两个减速机构的配合，使电机与减速机构的装 配非常方便。

现有的传动系统多为液力传动、液压传动和电传动，液力传动是利用液体介质在 主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力；液压传动是通过液体传 动介质静压力能的变化来传递能量；电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动 桥或电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。无论是液压系统还是液力系统均会出现液压元 件不过关而出现的跑、冒、滴、漏，所以电驱动装置已经成为发展的趋势，而电驱动系统用的 基本为一台电机驱动一套减速机构，整体体积偏大，整个系统复杂不可靠等一系列问题。

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