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要解决的技术问题是提供一种纯电动汽车用电机制动控制系统，成本低，制 动可靠性高。

为解决上述技术问题，本发明提供的纯电动汽车用电机制动控制系统，包括解耦器、 整车控制系统、制动力矩分配器、主电机控制器、电机制动机构；

纯电动汽车用电机制动控制系统，制动踏板提供刹车深度变化信号，解耦 器将制动踏板输出的刹车深度变化信号进行解耦，计算输出实时所需总制动力矩及刹车 状态，制动力矩分配器根据实时车辆工况和解耦器的输出信号分配各电机制动机构的制 动力矩，实现机械制动。实施例一的纯电动汽车用电机制动控制系统，利用电子机械式 刹车来代替原有的液压系统，不仅省去了原有的液压回路、助力装置、液压阀和管路系 统，降低了成本，更增强了制动的可靠性。

传统燃油汽车的制动系统主要有气动式、液压式和气液混合式，刹车助力是由发动 机带动真空泵形成空气压差来提供。随着环境污染与能源危机的加深，纯电动汽车成为 业界研究和发展的重点。目前，大部分纯电动汽车的制动系统沿袭传统燃油车的液压制 动系统。为了提供刹车助力，纯电动汽车还要增加真空助力泵形成压差，这不仅增加了 成本和噪音，且助力泵能力有限，紧急刹车及坡道连续刹车的安全性和可靠性较差。

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随着信息社会和知识经济时代的到来，知识产权的重要性日益突出。知识产权日益成为企业最重要的智力资产,成为促进企业科技创新、提升核心竞争力的重要源泉。利用知识产权保护这些技术的创新成果，维护企业的可持续发展，使企业获得最大利益。经过对知识产权的实时掌握、准确创造、有效运用和快速转化能力，已成为企业核心竞争力的关键因素。

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