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一种针对臂架的防碰撞方法及系统

发布时间: 2019-08-02

来源: 科创中国_资源共享平台

基本信息

合作方式：
成果类型： 发明专利
行业领域：
城建规划
成果介绍
成果简介:本发明公开了一种针对臂架的防碰撞方法及系统。本发明的方法包括以下步骤：监测所述臂架之间的距离；当任意两个所述臂架之间的距离小于第一预设值大于第二预设值时输出警告提示；当任意两个所述臂架之间的距离等于或小于所述第二预设值时对所述臂架的位移轨迹进行预判并根据预判结果锁定所述臂架的位移轨迹，其中，只有增大臂架之间距离的位移有效其他的位移则被锁定。根据本发明的方法和系统能够有效避免臂架的碰撞从而提高凿岩台车使用的安全性；同时，本发明的方法实施简单，系统硬件成本低，具有很高的推广价值。
成果亮点
团队介绍
成果资料