科创中国

科学研究和技术服务业

项目研究主要包括两大部分：智能涂胶机器人系统集成技术研究（含机器人研制、离线编程模块开发、视觉系统建立、柔性工装设计等内容）和机器人涂胶工艺规律研究。 项目的研究采取一边研发一边应用一边提升的滚动实施方式，在上述2个研究方向上形成了3个创新点，包括开放式模块化控制技术、基于云模型库的离线编程技术、涂胶工艺与产线控制系统相结合。 项目完成后形成具有自主知识产权技术群的智能涂胶机器人系统，涉及技术涵盖视觉技术、离线编程技术、开放式模块化控制技术、柔性工装夹具等关键技术，并将涂胶工艺与整个涂胶系统相结合达到有效的涂胶质量控制，同时该系统得到了广泛的推广与应用。项目实施期间，课题组先后为美的集团、康泰生物科技集团、万宝、华冠精冲等企业提供了智能涂胶机器人系统生产线技术改造，目前均已投入使用，提高了生产效率和产品质量稳定性。同时，与多家企业正在进行方案和商务洽谈，经济效益可观。