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项目针对山地果园人工方式运输的劳动强度大、效率低和果品易损伤等问题，开展了山地中低坡果园履带与轮式系列运输机动力控制系统、变速器与轮胎选型、货运箱与卸货装置等研究，进行了台架与性能等相关试验，研发了山地中低坡果园履带与轮式5种结构的运输机，在车辆结构轻简化和防侧翻设计、轮式运输机爬坡测试台等方面具有创新性。 项目成果已申请发明专利12件(其中授权5件)，取得实用新型专利2件，计算机软件著作权9项；发表研究论文9篇，出版专著1部，制定企业标准3项。 项目产品经过第三方检测，所检项目分别符合企业标准Q/HNGC 22016、Q/HNGC 32016、Q/HNGC 42016的要求，并在多省山地果园推广应用，用户反映良好，取得较好的社会、经济和生态效益。