成果介绍
1.该项目采用我国自主建设的北斗卫星导航系统定位技术与车辆自动驾驶技术相结合,通过精确测量车辆的位置、航向和姿态,结合自动控制技术,形成一套基于北斗的农机自动导航驾驶系统。解决了农业复杂环境下的高精度定位和车辆姿态控制及导航的精度稳定性问题,实现自主的双差分同步最优差分算法,实现天线相位记忆技术使农机在停止再启动时航向不丢失等。 2.项目申请发明专利7项,授权2项;授权实用新型专利4项;授权外观专利2项;取得了国家计算机软件著作权4项。3.监测系统通过了黑龙江农垦农业机械试验鉴定站的测试,监测设备获得了黑龙江农垦农业机械试验鉴定站的推广鉴定证书,并在全国二十多个省得到应用,取得了良好的社会和经济效益。鉴定委员认为,整体技术达到国内领先、国际先进水平,一致同意通过科技成果鉴定。
成果亮点
团队介绍
成果资料