城市人行天桥钢箱梁内检修机器人及检修方法

钢箱梁检修存在空间限制、环境因素、专业复杂性等三方面问题。常见的履带式机器人，因为钢箱梁内部的加劲肋纵横交错，难以平行使用。基于钢箱梁发展前景、检修存在问题、检修发展趋势等关技术背景，团队研发了“一种人行天桥箱梁检修机器人及检修方法”，实现高效、安全地检修。

机器人由车辆运载至箱梁人孔下方。当机器人需要跨越横隔板时，第一检修部对应横隔板的电磁铁通电形成吸附力，电机通电使对应的铰接座转动，使连接轴转动至水平，且横跨横隔板。通过调阅资料，目前存量人行天桥尺寸，机器人箱体加万向轮的高度合计为200mm左右。结合箱梁机器人的其他发明，在城市人行天桥钢箱梁检修领域已申请发明专利2项，实用新型专利3项。

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