科创中国
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复杂地形下人形机器人稳定行走技术
发布时间: 2025-03-28
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
本成果依托人形机器人的智能感知与鲁棒控制技术，针对电力系统当前人巡和机巡存在的作业强度大、效率低和场景适应性有限等问题，与武汉格蓝若精密技术有限公司联合研发面向电力系统行业应用的人形机器人产品，旨在解决目前电力系统全天候日常巡检和安全高效的带电作业问题，用机器人替代人工，实现电网行业的“提质增效”。
本成果采用高度轻量化的四肢和关节设计，提升机器人的负载能力和动态运动性能。利用高精度多维状态感知与信息融合技术，开发了复杂环境下人形机器人鲁棒行走控制技术；提出基于深度强化学习和模仿学习的技能获取技术，实现人形机器人面向多场景的智能决策和作业规划。
人形机器人主要技术指标包括最高行走速度达6公里/小时，可稳定通过碎石、斜坡、台阶、楼梯等复杂地形，可搬运最大负载达40公斤。
成果亮点
基于智能感知的人形机器人非平坦地形鲁棒行走技术，人形机器人通过仿人设计，利用先进的稳定运动控制技术，克服电网系统中普遍存在的楼梯、斜坡、挡鼠板、碎石、道路牙子等场景，替代人工完成高强度、长时间的巡检作业任务，保证电网系统的全天候供电安全。
团队介绍
所属团队为胡新荣教授领导的移动感知与智能穿戴团队，团队长期从事智能移动机器人环境感知与运动控制、人体可穿戴设备的智能感知与健康监测。团队在人形机器人智能决策、状态感知和鲁棒控制等方面具有深厚的研究基础。
成果资料
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