科创中国
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农机通用组合导航无人机驾驶技术系统
发布时间: 2025-03-22
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,软件著作权
行业领域：
农、林、牧、渔业,农业
成果介绍
现代农业的发展方向是绿色、丰产、节本与高效。一方面化肥农药的过量使用污染生态环境，影响农业额可持续发展：另一方面少人化和无人化种田模式已成为人口老龄化背景下农业生产新常态。
成果亮点
目前该项目已申请国家发明专利21项，其中已授权发明专利15项，授权国际PCT专利1项，登记软件著作权3件，发明高水平论文12篇。研发的稻麦耕、种、管、收无人驾驶农机装备受到新华社头版，央视机智过人、朝闻天下等媒体报道，相关技术已成功用王江苏省和上海市的四家智慧农场建设，获得项目主管部门一致认可。
团队介绍
团队自2018年4月作为骨干单位参加农业全过程无人作业的演示与示范活动，突破了无人驾驶农机自主作业通用控制平台、全田块路径规划与导航决策系统、场景化农机多源组合导航系统等关键技术，实现典型工况下农机无人驾驶作业路径跟踪误差≤5cm，交接行误差≤10cm，2020年江苏省农业机械学会鉴定结论为国内领先水平。
成果资料
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