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高精度惯性多信息组合定位系统

发布时间: 2025-03-21

基本信息

合作方式： 股权融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
相关知识产权实现了惯性导航系统与多种类型里程计、气压表、卫星定位设备的组合导航功能，可为各类型载体提供高精度测速、定位和测姿信息，用于载体的自动控制和环境感知提供基准信息。随着信息化技术的发展，例如无人驾驶车辆、无人农机、自动化检测设备、自动化控制设备的使用需求日益凸显，国内在相关领域的技术发展日新月异。大部分无人设备和自动化检测设备均需要测量其工作状态下的速度、位置和姿态信息，便于实现自动化闭环控制。因此对惯性多信息组合导航系统的需求也逐渐增加，技术研发初期多采用国际商用的成熟产品，但随着本土化产品或特殊经济战略领域的需求，全国产化、自主可控的惯性多信息组合导航系统已迫在眉睫。 在未来五年内的惯性多信息组合导航系统在无人驾驶车、无人农机、移动测绘、管道内检测、轴系平行度测量等多个民用领域均有相关需求，且考虑到经济战略意义，在移动测绘、石油管道内检测、轴系平行度测量等方面亟需国产化自主可控产品的行业应用。根据典型市场需求，无人驾驶领域需求大约年300套、移动测绘领域需求大约年100套、管道内检测需求大约年20套、轴系平行度测量需求大约年20套，其他煤炭、海洋等领域年需求量不低于100套
成果亮点
一、主要技术优势 可实现多种类型的惯性导航系统与多种信息来源的参考基准组合导航功能，系统配置灵活，适用范围广。 二、主要性能指标 （1）可适用于目前主流光纤、激光、MEMS惯性导航系统； （2）可实现惯性+里程计+卫星+气压等多信息组合导航； （3）惯性多信息组合导航测速精度可达到0.1m/s至1m/s（CEP）； （4）惯性多信息组合导航定位精度可达到10m（CEP）； （5）连续工作时间可达数天。
团队介绍
北京自动化控制设备研究所（航天三十三所）（国有事业单位）创建于1965年，是航天科工集团从事惯性及导航、控制技术研究的核心单位，是集研究、设计、试验和批量生产于一体的导航、控制系统研究所，是军委装备发展部惯性与导航技术专业组组长单位，是惯性技术国防科技重点实验室依托单位之一，是航天科工集团量子技术研发中心挂靠单位，建设有国家级技能大师工作室。 企业主要承担各类惯性系统、惯性仪表、伺服元件及控制系统、卫星导航系统、量子信息技术、大气传感测量等产品的设计、试验和批量生产。 企业共荣获国家发明奖三项，包括国家特等奖在内的省部级以上科学技术进步奖二百余项，拥有专利五百余项，多项技术处于国内领先、国际先进水平。现有国家级专家1人，国防专家1人，省部级专家9人，享受政府特殊津贴专家17人，中国航天基金奖获得者19人，中华技能大奖1人，全国技术能手7人，硕士研究生导师37人。
成果资料