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隧道内轨道式病害监测机器人技术规程

发布时间: 2025-03-13

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 著作权
行业领域：
建筑业,科学研究和技术服务业
成果介绍
本规程是在总结隧道内轨道式机器人病害监测实践经验基础上，吸纳近年来相关科研成果编制完成，统一和规范了采用轨道式机器人实施隧道结构裂缝、接缝变形、渗漏水等监测工作的相关技术要求。 本规程共分为8章，主要内容包括：总则、规范性引用文件、术语与定义、监测作业要求、轨道式机器人病害监测配套设计、轨道式机器人、监测平台、实施与验收等。
成果亮点
1、监测场景全覆盖：区分正常、异常、特殊监测三类情景，明确不同频率（正常监测≥1次/天，异常监测实时跟踪），并划定代表性区段（地质薄弱区、病害高发区），确保监测针对性。 2、高精度与智能化：要求裂缝监测精度≥0.1mm，渗漏水识别面积≥0.0001m²；搭载视觉相机、3D传感器及红外设备，结合边缘AI算法实现病害自动识别与分类，提升数据准确性。 3、配套设计标准化：规范轨道承载力、平滑度及充电设施布局，利用BIM技术验证路径合理性，确保机器人运行稳定性与覆盖率。 4、智慧平台联动预警：建立监测平台实现数据存储、分析及多级预警（如五级裂缝预警），支持远程控制与实时交互，强化隧道健康管理的主动性与时效性。
团队介绍
苏交科集团股份有限公司（以下简称“苏交科”,股票代码：300284）是基础设施领域综合解决方案提供商，始终致力于“为客户价值持续创新”。2015年5月，“苏交科集团股份有限公司”正式揭牌。2016年，集团战略联合了全球领先的工程设计咨询服务商——西班牙EptisaServiciosdeIngenieria,S.L.（简称“Eptisa”）公司。 集团业务涉及公路、市政、水运、铁路、城市轨道、环境、航空和水利、建筑、电力等行业，提供包括投融资、项目投资分析、规划咨询、勘察设计、施工监理、工程检测、项目管理、运营养护、新材料研发的全产业链服务。目前已拥有99家子公司，在全球20多个地区设立分支机构，60多个国家开展项目,现拥有8000多名正式员工。2022年，在美国《工程新闻记录》（ENR）“全球工程设计公司150强”中，集团位列第57位；在美国《工程新闻纪录》（ENR）“国际工程设计公司225强”中，位列第74位；2021年，在美国《工程新闻记录》（ENR）/中国《建筑时报》“中国工程设计企业60强”中，集团位列第7位。
成果资料