基于六轴传感器光伏运维机器人的运动状态控制系统

发布时间: 2025-01-15

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：软件著作权

行业领域：

新能源及节能技术

成果介绍

该系统集成了六轴传感器、先进的运动控制算法和实时数据处理技术，为光伏运维机器人提供了高精度、高稳定性的运动状态控制。通过六轴传感器的实时反馈，系统能够精确感知机器人的运动状态，包括位置、速度、加速度以及受到的外部力等，从而实现对机器人运动的精确控制。例如，在光伏组件的清扫过程中，六轴传感器能够帮助机器人根据组件表面的污浊程度自动调整清扫力度和速度，确保清扫效果的同时避免对组件造成损伤。该系统采用了先进的运动控制算法，包括基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法等。这些算法能够实现对机器人各轴运动的精确同步控制，确保机器人在运动过程中的稳定性和可靠性。同时，系统还引入了基于电流动态调整的补偿系数，以解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点。这些算法的应用使得机器人的运动控制更加智能和灵活。

成果亮点

（1）‌提高运维效率：机器人能够自动进行光伏组件的清扫和检测工作，无需人工干预，大大提高了运维效率。 ‌（2）降低运维成本：机器人运维方式减少了人工成本和运维时间，降低了整体运维成本。 ‌（3）提高安全性：机器人运维避免了人工在屋顶进行运维工作带来的安全风险。 ‌（4）提高运维质量：机器人通过精确的传感器和先进的控制算法，能够确保运维工作的质量和效果。

团队介绍

浙江克里蒂弗机器人科技有限公司成立于2016年7月9日，专注于研发和生产用于光伏电站的智能一体化运维系统。2021年底，作为宁夏科技和人才引进项目，在宁夏银川市阅海湾中央商务区注册成立“克里蒂弗新能源技术（宁夏）有限公司”西北光伏大基地总部，以宁夏为中心向陕西、甘肃、新疆、内蒙古以及一带一路国家特别是塞尔维亚、沙特阿拉伯、德国（欧洲）、新加坡（东盟）等地辐射。目前，“克里蒂弗”能够运用4G/5G 通信、污染物识别算法、深度计算、大数据分析、智能云平台、图像识别算法、运维机器人云监控、智能机器人集群控制、可见光+红外热成像系统、机器人+热斑检测模块、智能机器人和多排联动协同系统自动协调运行、工业互联网等技术，开发一批智能化、特色化、类型化光伏产品；建设智能光伏系统（建立智能区域集控运维中心和移动运维平台，实现无人/少人、集中与远程管理，支持采用智能机器人、无人机等技术替代人工运维管理）降低运维成本，提升服务效率；围绕智能光伏电站全生命周期管理需要，开发具有自主知识产权的光伏发电监控运维系统、开发智能清洗机器人、智能巡检无人机等智能运维产品。

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