图像识别检测模块与机械手臂应急处理的运动控制系统

发布时间: 2025-01-15

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：软件著作权

行业领域：

新能源及节能技术

成果介绍

该系统的核心在于图像识别检测模块，它利用高分辨率的摄像头实时采集目标物体的图像数据。这些数据经过先进的图像预处理技术，如去噪、增强等，以提高图像质量，为后续的特征提取和分类奠定坚实基础。系统采用了基于深度学习的图像识别算法，如卷积神经网络（CNN），能够自动学习并提取出目标物体的关键特征，如形状、颜色、纹理等，从而实现对目标物体的高精度识别。在识别出目标物体后，系统会立即启动机械手臂的应急处理运动控制。这一过程中，系统结合了先进的运动控制算法，如PID控制、自适应控制等，以确保机械手臂能够精确、快速地移动到目标位置。同时，系统还实时采集机械手臂的运动状态数据，如位置、速度、加速度等，进行实时反馈和调整，确保整个应急处理过程的稳定性和准确性。

成果亮点

该系统在光伏电站的运维场景中，系统能够实时检测光伏组件表面的污染物或热斑等异常情况。一旦识别出这些问题，机械手臂会立即启动清洗或清扫模块，对光伏组件进行快速、有效的处理，从而确保光伏电站的正常运行和发电效率。该系统具备高度的智能化和自动化特点。它不仅能够自动完成识别、定位、处理等一系列操作，还能够通过无线网络模块与控制中心进行实时通讯，接收指令并反馈处理结果。提高了系统的灵活性和可扩展性，使其能够适用于各种复杂环境和应用场景。

团队介绍

浙江克里蒂弗机器人科技有限公司成立于2016年7月9日，专注于研发和生产用于光伏电站的智能一体化运维系统。2021年底，作为宁夏科技和人才引进项目，在宁夏银川市阅海湾中央商务区注册成立“克里蒂弗新能源技术（宁夏）有限公司”西北光伏大基地总部，以宁夏为中心向陕西、甘肃、新疆、内蒙古以及一带一路国家特别是塞尔维亚、沙特阿拉伯、德国（欧洲）、新加坡（东盟）等地辐射。目前，“克里蒂弗”能够运用4G/5G 通信、污染物识别算法、深度计算、大数据分析、智能云平台、图像识别算法、运维机器人云监控、智能机器人集群控制、可见光+红外热成像系统、机器人+热斑检测模块、智能机器人和多排联动协同系统自动协调运行、工业互联网等技术，开发一批智能化、特色化、类型化光伏产品；建设智能光伏系统（建立智能区域集控运维中心和移动运维平台，实现无人/少人、集中与远程管理，支持采用智能机器人、无人机等技术替代人工运维管理）降低运维成本，提升服务效率；围绕智能光伏电站全生命周期管理需要，开发具有自主知识产权的光伏发电监控运维系统、开发智能清洗机器人、智能巡检无人机等智能运维产品。

成果资料