科创中国
轮式驱动的人形机器人
发布时间: 2025-01-09
基本信息
合作方式：
委托开发
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
针对核工业、防爆及消防等特殊场景，构建具备全向移动、自主导航、环境感知、人机协作的类人形机器人
成果亮点
机器人基于自主研发的工业机器人操作系统及控制器，采用全向移动底盘，实现在复杂场景中的全向移动和自主导航，基于七自由度机械臂和五指仿生灵巧手构建的双臂机构，实现双臂的协同作业，并可以与用户进行力控交互及协作。此外，机器人头部配备了两自由度颈部结构及视觉传感，使其能够实现全场景信息采集，更好的实现工业场景环境感知。最后，结合语音大模型能力，机器人能够实现与用户的语音交互，为用户提供更加直观、便捷的控制方式。
团队介绍
牛建伟，教授，博士生导师，科技部重点研发计划首席专家。现任郑大产业研究院机器人智能系统中心主任（全时）、二级教授，具有20多年机器人操作系统和人工智能的研发经历。
担任IEEE IES工业应用的云和无线系统技术委员会中国区副主席、中国软件行业协会嵌入式系统分会理事，获教育部技术发明一等奖，江苏省科学技术奖，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，国家863计划创新之星，主持了国家重点研发计划“机器人操作系统”、省重点研发计划项目“新一代高性能工业机器人控制器”等国家级和省部级科研项目30多项。
研发的工业机器人操作系统被国内多家头部机器人企业应用，解决了国产半导体晶圆搬运机器人操作系统“卡脖子”问题
全球前2%顶尖科学家，国内人工智能领域论文高被引TOP100学者，发表学术论文300 余篇，其中CCF A 类论文30 多篇，ESI 高被引论文7 篇，H-index 57，SCI 他引共5100 多次，Google 引用13000 多次，获 MobiCom等最佳论文10余篇。已形成核心团队23人，90%以上具有双一流高校教育背景。
成果资料
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