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Research of the single-rotor UAV gimbal vibration

发布时间: 2024-12-04

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 著作权
行业领域：
机械工程
成果介绍
本项目针对单旋翼无人机机载设备受较大振动影响后会导致无人机姿态不稳现象进行了试验研究。选取合适的测量点，对云台起飞和飞行两个工况下的振动信号进行采集，获取云台的时域响应和功率谱密度。
成果亮点
结合减振系统的动力学模型，提出无人机云台减振的方案，通过无人机实地飞行试验表明，减振后振动时域响应和功率谱密度降低明显。该减振方案可为无人机减振设计提供有效依据。
团队介绍
徐广晨，副教授，沈阳工业大学机械工程专业博士在读，中国振动工程学会会员，中国机械工程学会会员，担任《兵器装备工程学报》审稿专家，中国力学学会流体与动力工程专业分委员会青年专家组成员，入选2017年辽宁省“百千万人才工程” 万人层次。曾获得2016年辽宁省自然科学学术成果三等奖，2019年获营口市自然科学学术成果三等奖。
成果资料