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一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置

发布时间: 2024-12-04

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 新技术
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
本发明提供一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置，控制方法包括如下步骤：获取各段公路的车流量，并根据各段公路的车流量确定其所需的巡检频率；公路的车流量与其所需的巡检频率呈正相关的关系；确定各巡检无人机的巡检线路，并结合各段公路所需的巡检频率和巡检无人机的飞行速度，得到各段公路所需巡检无人机的数量；
成果亮点
所述巡检线路为环形线路；在巡检线路上设置与巡检无人机数量相应的起始点，各相邻两个起始点在巡检线路上的距离相同；各巡检无人机设置在起始点上，然后同时控制各巡检无人机沿着巡检线路顺时针或逆时针进行巡检。本申请所提供的技术方案，能够解决现有技术中由于对公路巡检无人机控制不合理而导致巡检可靠性较低的问题。
团队介绍
驻马店市公路事业发展中心注册地位于河南省驻马店市光明路付10号，法定代表人为丁永峰。经营范围包括为公路畅通提供建设、养护与路政管理保障。公路养护公路工程桥梁工程路政管理车辆通行费、养路费征收管理公路工程勘察设计公路工程质检、工程监理公路建设材料供应驻马店市公路事业发展中心对外投资6家公司。
成果资料