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电子信息技术,智能交通技术

本申请涉及一种基于物联网的智慧公路破损巡查方法及系统，涉及公路工程技术的领域，该方法包括获取装置实时位置以及路面采集图像；于路面采集图像中确定路面区域、裂缝区域以及异常区域；将异常区域区分为类同区域与阻挡区域；根据阻挡区域确定区域中心位置，且根据所有的区域中心位置以及初始位置生成清理作业路径，并控制清理装置沿清理作业路径移动，直至阻挡区域被全部确定为裂缝区域或路面区域；于阻挡区域不存在时根据裂缝区域以及装置实时位置生成裂缝标记点并上传至预设的数据处理中心。本申请具有提高破损巡查无人车对公路进行破损巡查作业时的整体作业效果的效果。

显著提升了公路破损巡查的效率和准确性。通过实时获取装置位置和路面图像，系统能够自动识别路面区域、裂缝区域和异常区域，进一步将异常区域细分为类同区域和阻挡区域。利用阻挡区域的中心位置，系统生成最优清理作业路径，确保清理装置高效移动，直至所有阻挡区域被处理。当阻挡区域不存在时，系统会根据裂缝区域生成裂缝标记点并上传至数据中心，便于后续分析和维护。整体而言，该方法显著提高了破损巡查无人车的整体作业效果，为公路维护提供了强有力的技术支持。

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