科创中国

高端装备制造产业,制造业

（1）发明了一种基于旋压成形的谐波减速器柔轮壳体强韧化方法。采用旋压成形保留产品的完整流线，并基于形变-热处理相结合的强韧化方法获得均匀与细化的组织和晶粒，突破了传统车削加工强韧不足及加工工艺路线冗长的技术瓶颈,实现了谐波减速器柔轮壳体件精确塑性成形和强韧性制造。 （2）发明了一种小模数齿形件电流辅助旋压成形方法。针对具有“差异壁厚”和“差异结构”特征的谐波减速器柔轮件，提出基于电致塑性效应来提高难变形金属的塑性变形能力，采用电流辅助分形旋压成形方法，实现难变形金属柔轮件小模数齿形结构的短流程高性能精确塑性成形。 （3）开发并制造出谐波减速器柔轮“流动-分形”复合旋压成形设备。研制出柔轮件“流动-分形”复合旋压成形用芯模、尾顶、旋轮、顶料等装置；发明了柔轮壳体件流动旋压回弹补偿方法、电流辅助分形旋压电流施加方法及装置、齿形部分成形同步机构、在线测温与冷却装置等关键工艺装备，避免成形区电火花放电现象及电流热效应导致的氧化现象，实现了具有“差异壁厚”及“差异结构”的小模数谐波减速器柔轮的少无切削塑性成形。

广东高校最具转化价值知识产权奖;第三届广州市校园高价值专利培育大赛优胜奖

华南理工大学:夏琴香,肖刚锋，程秀全，周昊阳，陈灿，程思竹，张俊豪，谢章雄，范旭东，陈凯文