《新能源清扫车智能路面识别与自适应控制系统研究与开发》《CAN总线技术在洗扫车上的开发与应用》等

发布时间: 2024-11-28

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利,实用新型专利,软件著作权

行业领域：

环卫专用车和环保设备智能制造

成果介绍

新能源清扫车智能路面识别与自适应控制系统：垃圾总检出率：97.3%,最小可识别垃圾：面积30mm²；垃圾分类准确率：82.8-90.3%；单张路面图像的平均识别时间223ms；在分类为清洁、一般、污染三种模式中节能比例在19.8-53.7%。智能化监控平台的研究与开发：开发了数据采集和传输系统，对实时、准确的数据获取；建立了大数据存储和管理平台，支持监控数据的存储和快速检索；实现了基于人工智能和机器学习的数据分析和处理。变容设备水路系统的研究与开发：1、迭代变容功能的关键技术2、高污水泵系统可靠性的关键技术3、采用后门过水梁技术的关键技术。节能型除尘系统研究与开发：1、提高除尘效率。 2、降低能耗。3、延长设备寿命。4、减少二次污染。5、智能控制与自动化。 CAN总线技术在洗扫车上的开发与应用：1、可实现全车异常实时监控，出现故障立即给予安全性干预，并记录异常数据，以便产品优化升级。2、实现实时数据远程上报，监控车辆实时状态；小型智能清扫设备的研究与开发：成功开发出多用途小型智能清扫设备，其性能参数，作业功能达到行业领先水平

成果亮点

新能源清扫车智能路面识别与自适应控制系统的开发与研究项目，已申报湖北省技术创新专项项目。通过启迪合加新能源汽车公司在纯电动清扫车辆上的核心技术和市场优势，以及华中科技大学在光电子学科的技术优势，共同攻关，利用图像识别技术，对路面清洁度、湿度进行识别，判断区域内的垃圾量，并进行分级。通过分级信息，控制风机转速和喷水量，从而达到提高清扫效率、节能减排的效果。解决新能源环卫车辆作业路面智能化路检测技术难题，开发具有自主知识产权的智能化环卫车车载路面垃圾分类与检测设备，促进我国环卫车辆的智能化技术升级，进一步提升我省企业在该领域的市场竞争力。项目申请发明专利2~3项，软件著作3项，发表高水平论文3~5篇，培养博士1名，硕士3名，高级工程师2~3名。项目执行期内，研制成功基于机器视觉技术路面垃圾识别和自适应清扫控制系统，并设计制造出新能源智能清扫车样车，在环卫系统示范应用，在示范成功后力争实现批量化生产。

团队介绍

启迪合加新能源汽车有限公司被授予湖北省高新技术企业证书及省知识产权示范企业殊荣。拥有中高级工程师等组成的一流技术研发团队共30余人，百多项专利技术；认定为湖北省工程技术研究中心。启迪合加新能源汽车有限公司是启迪环境科技发展股份有限公司的全资子公司，公司专注于环卫专用车辆及环保设备的研发、制造与销售。公司坐落于湖北省咸宁国家高新技术产业开发区内，占地面积561亩，注册资本3.86个亿，拥有固定资产4.5个亿，厂房面积6万余平方米，具备各种环卫专用车、各类环保设备3,000台套的生产能力。目前已开发出18个产品系列200余款环卫专用车，产品涵盖燃油、天然气、纯电动三大类别，是目前国内环卫专用车品种最齐全的企业之一。

成果资料