科创中国

航空航天技术

本项目目前已经实现了 80 架无人机的编队飞行，并具有 160 架同时飞行的 控制能力。现有的编队技术， 可以支持长机和僚机工作模式，也支持同步控制模 式，可以实现空间三维队形的动态变换，也可以实现固定队形的灯光控制功能。 无人机的编队飞行具有单机无人机所没有的特点和优势，因而在某些特定的 场合具有突出的优势和发展前景。现有的无人机编队控制器可对编队中出现的故 障飞行器进行实时的撤换与补位，这一功能是较为先进和独特的。 编队飞行器还可以在地面站的统一调度下实现空中编组投放功能，这一功能 有可能在重大灾害中用于较大规模的应急补给投放或救生。

现有的无人机编队控制器可对编队中出现的故 障飞行器进行实时的撤换与补位，这一功能是较为先进和独特的。

朱渊博