科创中国

新能源及节能技术

 该项目提出了一种全新的双臂机械结构和组件搬运过程的自动控制设计方案，研制了用于光伏电站组件铺设作业的智能化装备；设计了多功能一体化尾箱结构，可适用于多种尺寸光伏组件，并灵活调整组件姿态和位置；设计了浮动车架结构，可适应复杂地形条件下确保上部结构保持标准作业姿态；设计了双作业平台结构，可提高组件铺设效率；采用双目3D视觉识别技术，可实现组件安装坐标精确定位和转换计算，控制双机械臂互不干涉执行铺设作业。采用该设备可提高组件安装效率，降低安全风险提高施工质量，具有良好的推广价值。

1.提出了一种全新的双臂机械结构和组件搬运过程的自动控制设计方案，研制了用于光伏电站组件铺设作业的智能化装备；设计了多功能一体化尾箱结构，可适用于多种尺寸光伏组件，并灵活调整组件姿态和位置；设计了浮动车架结构，可适应复杂地形条件下确保上部结构保持标准作业姿态；设计了双作业平台结构，可提高组件铺设效率；采用双目3D视觉识别技术，可实现组件安装坐标精确定位和转换计算，控制双机械臂互不干涉执行铺设作业。 2.采用该设备后人均日铺装固定式支架组件150块，相较于人工铺装70块/天效率提高2.14倍，可实现光伏组件柔性安装，大幅降低组件安装过程中破损与隐裂风险。装备已应用于青海海南州700MW光伏建设项目。 3.授权发明专利1件、实用新型专利1件。

庞秀岚、崇锋、石生斌、康睿、汪正阳、贺佳佳、习羽、宋山茂、冯珂、晏华斌、张果、侯少攀、韩季君、姚方刚、王晓瓯