科创中国

高新技术改造传统产业,先进制造技术

经过数年的研究成功研制出侦察者——水下结构病害智能识别机器人，侦察者具备智慧感知、多感协同、自动识别等先进技术，其拥有的图像识别等四项核心技术，可以准确测出桥梁的裂缝宽度以及宽度变化情况。利用侦察者进行桥梁水下检测，可以准确识别出 0.2mm 的微小裂缝，领先全国其他产品。

截止目前，水下检测领域市场容量总计约 3092 亿元，而水下领域是在 2015 年左右才开放民用，所以当前市场是一个蓝海市场。核心技术 1 裂缝宽度检测技术 1、发明专利 202110114194.8 一种基于 5G 通信的桥梁水下检 测双目机器人。 2、发明专利 202110311845.2 一种可搭载接触 式检 测设备的水下检测机械臂。 3、实用新型 202120274844.0 一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂。 相关技术已获国家发明专利 2 项，实用新型 1 项。核心技术 2 基于 DDPG 抗扰流矫资控制算法解决水下无人机控制技术难点——湍流扰动。实时自稳矫姿： 大幅降低人工操作门槛，提高设备智能化，适配各类复杂水流环境。定点姿态自稳：保障识别工作准确进行。深度学习赋能：提供稳姿控制算法开发构架，加速后续产品该类算法开发。相关技术获国家发明专利 2 项。 发明专利 202111118828.3 一种柔性水下机器人、控制方法及 设备。发明专利 202110119100.2 一种基于变体积辅助驱动的水下机 器人及控制方法。

陈炳聪 博士 高级实验师 硕士生导师 风工程与工程振动研究中心