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您所在的位置: 成果库 高精度恒张力铝型材牵引特种机器人研发

高精度恒张力铝型材牵引特种机器人研发

发布时间: 2024-11-13

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
生成式人工智能
成果介绍
本项目主要研发一款应用于铝型材的高负载恒张力轻量化的特种牵引机器人，包括特殊结构的机器人本体及其附 属设备的研发制造以及恒张力变速度控制系统和无线通信系统的核心共融技术研究，并最终研发出一套系统创新、具 备国际先进水平的铝型材牵引特种机器人系统。 技术指标创新点 1、实现快速交替铝型材牵引，双牵引头无运动干涉 ; 2、实现恒速率及恒张力两种模式之间的平稳切换 ; 3、牵引特种机器人的全自动化运行模式。
成果亮点
铝型材加工行业急需产业转型升级，对于自动化程度高，生产能耗低，运行平稳且 生产效率高的先进设备，具有较大的市场需求。
团队介绍
朱大昌 教授 机械与电气工程学院
成果资料