电长大隧道的交通巡检挂轨式云机器人系统

发布时间: 2024-11-09

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：发明专利,实用新型专利

行业领域：

信息传输、软件和信息技术服务业,软件和信息技术服务业

成果介绍

隧道交通巡检挂轨式云机器人是一款结合物联网、机器人和人工智能技术的现代化交通管理智能装备。针长大隧道的复杂工况，本机器人系统集信息采集、无线数据传输、运动控制、后台云调度和数据网络化处理等多学科技术综合应用为一体，能够满足隧道的日常巡检和应急抢险等多项重要任务。

成果亮点

在机器人本体就地采用基于神经网络的图像AI识别技术。通过较为完备的样本知识库构建，图像特征分析、识别网络优化技术等，在前端完成隧道巡视场景及交通流故障状态的自动识别，降低后台的图像监测压力具备隧道的集成一体化数据云平台处理终端，以云机器人部署和资源优化为首要目标，采用区分服务模型和最优控制方法，通过基于效用函数的云作业资源优化算法，进行资源的优化分配，实现云架构软件系统，并完成交通隧道大数据的应用和分析。

团队介绍

长安大学直属国家教育部，是教育部和交通运输部、自然资源部、住房和城乡建设部、陕西省人民政府共建的国家“211工程”重点建设大学，国家“985工程优势学科创新平台”建设高校，国家“双一流”建设高校。2000年由始建于二十世纪50年代初的原西安公路交通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院合并组建而成。学校座落于历史文化名城西安，现有校本部和渭水2个校区、太白山和梁山2 个教学实习基地，校园面积3745亩。校本部毗邻西安大雁塔，渭水校区位于国家级西安经济技术开发区。70多年来，长安大学逐步发展成为以工为主，理工结合，人文社会科学与基础学科协调发展，以培养公路交通、国土资源、城乡建设等专业人才为办学特色，在国内外有一定影响的高等学府，已为国家培养各类毕业生近30万人。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2024-11-11

杜晓伟

包头市盈辉企业管理服务有限公司

中级技术经纪人

综合评价

首先，该系统在创新设计方面取得了显著突破。通过采用挂轨式设计和云机器人技术，实现了对隧道内交通情况的实时监控和数据分析，为隧道交通管理提供了科学依据和智能化支持。其次，该系统在技术应用方面也表现出色。通过集成现代信息技术、自动化控制技术和机械设计技术，实现了对隧道内各个区域的全面覆盖和实时监控，提高了巡检效率和准确性，降低了巡检人员的劳动强度和安全风险。最后，该系统在市场应用方面具有广泛的应用前景。随着城市化进程的加快和交通流量的不断增加，隧道交通管理面临着越来越多的挑战。该系统通过实现智能化、自动化的巡检和数据分析，为隧道交通管理提供了高效、可靠的解决方案，具有广阔的市场应用前景。

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