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分布式驱动电动汽车整车关键技术

发布时间: 2024-11-09

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术许可
成果类型: 发明专利,实用新型专利
行业领域:
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
分布式驱动电动汽车相比于集中式驱动,具备驱动传动链短、结构紧凑、传 动效率高、车辆可控度高等优势,是未来电动汽车驱动系统的最佳解决方案。在 国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目的支持下,团队掌握了基于加速意 图辨识的线控驱动控制、基于车速预测的分布式驱动纯电动汽车再生制动控制、 基于等功率分配的电子差速控制、分布式驱动电动汽车主动四轮转向控制、基于 转向意图辨识的稳定性控制、分布式驱动电动汽车智能悬架控制等整车控制技术。 同时自主开发了分布式驱动电动汽车样车,开发了以STM32F103C8T6 为主控 芯片、以Raspberry Pi 微型电脑为上位机的整车控制器,采用C语言建立了 FreeRTOS 实时操作系统,构建了星型拓扑结构的CAN总线。开发的样车传动 效率高、结构紧凑,整车动力性、经济性、操稳性、平顺性良好。
成果亮点
(1)提出了基于驾驶意图辨识的分布式驱动电动汽车稳定性控制技术,解 决了车辆电动化引起的整车动力学特性、运动学特性、传动系统响应特性的变化, 提高电动汽车稳定性控制系统的鲁棒性、安全性和时效性。 (2)提出了基于离散小波变换的等功率分配电子差速控制技术,解决了现 有自适应电子差速控制策略鲁棒性差、适用范围有限的不足的问题,实现了在转 向行驶、对开路面、对接路面等极限条件下的精确差速控制及多电机扭矩精确协 同控制
团队介绍
长安大学直属国家教育部,是教育部和交通运输部、自然资源部、 住房和城乡建设部、陕西省人民政府共建的国家“211工程”重点建 设大学,国家“985工程优势学科创新平台”建设高校,国家“双一 流”建设高校。2000年由始建于二十世纪50年代初的原西安公路交 通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院合并组建而成。学校座落 于历史文化名城西安,现有校本部和渭水2个校区、太白山和梁山2 个教学实习基地,校园面积3745亩。校本部毗邻西安大雁塔,渭水 校区位于国家级西安经济技术开发区。70多年来,长安大学逐步发 展成为以工为主,理工结合,人文社会科学与基础学科协调发展,以 培养公路交通、国土资源、城乡建设等专业人才为办学特色,在国内 外有一定影响的高等学府,已为国家培养各类毕业生近30万人。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:- (-) 评价时间:2024-11-11

杜晓伟

包头市盈辉企业管理服务有限公司

中级技术经纪人

综合评价

经过对分布式驱动电动汽车整车关键技术的全面评估,评价专家组一致认为该科技成果具有显著的创新性和实用性。该成果在驱动架构、能源管理以及智能化车辆控制等方面取得了重要突破,不仅提高了电动汽车的性能和能效,还推动了新能源汽车和智能交通系统的发展。 评价专家组认为,分布式驱动电动汽车整车关键技术的创新基因主要体现在其独特的驱动架构和高效的能源管理系统上。这些创新不仅提升了车辆的稳定性和操控性,还降低了能耗和排放,符合现代交通对绿色、环保的要求。同时,该成果还具备智能化的车辆控制策略,能够实时监测车辆状态并做出智能决策,提高了行驶的安全性和舒适性。 在应用市场方面,评价专家组认为分布式驱动电动汽车整车关键技术具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。随着新能源汽车和智能交通系统的不断发展,该成果将广泛应用于个人消费、公共交通、物流等多个领域,为这些领域的车辆提供高效、可靠、环保的动力解决方案。
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