多功能隧道检测车

发布时间: 2024-11-09

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：发明专利,实用新型专利

行业领域：

制造业,专用设备制造业

成果介绍

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、无线通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它能够接收各种智能传感器传来的周围环境及自身的各种信息并能高效迅速的综合整理，然后把信息传递给汽车的执行系统，从而实现自动驾驶、智能控制等功能。智能车辆可以提高车辆行驶的安全性，降低事故发生率，提高车辆的行驶稳定性，可在不变更车辆使用用途的前提下对车辆进行改装，降低成本。同时基于长安大学汽车试验场的优势测试场地，可进一步完善测试场景，加快智能车辆的落地进程。

成果亮点

智能车辆通过激光雷达、定位系统、距离传感器、姿态传感器、转速传感器等设备准确采集交通环境信息，对车辆周围行驶的车辆、行人、障碍物、车道、交通信号灯信息进行获取，经过智能系统对这些信息进行分析，进行路径规划、行为决策、行为控制，并采用车载计算机为主的智能驾驶控制系统来控制执行机构实现车辆的无人驾驶，从而使自车安全、快速、平顺、智能地行驶在真实的交通流中。基于以上技术难点攻关需求，本项目的主要关键技术如下：（1）智能车辆的系统构建及任务导向的环境感知与智能决策；（2）智能车辆控制体系架构建模及仿真测试；（3）提出视觉、雷达等多源异构信息的融合处理算法；（4）智能车辆的线控底盘改造及精准定位技术

团队介绍

长安大学直属国家教育部，是教育部和交通运输部、自然资源部、住房和城乡建设部、陕西省人民政府共建的国家“211工程”重点建设大学，国家“985工程优势学科创新平台”建设高校，国家“双一流”建设高校。2000年由始建于二十世纪50年代初的原西安公路交通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院合并组建而成。学校座落于历史文化名城西安，现有校本部和渭水2个校区、太白山和梁山2 个教学实习基地，校园面积3745亩。校本部毗邻西安大雁塔，渭水校区位于国家级西安经济技术开发区。70多年来，长安大学逐步发展成为以工为主，理工结合，人文社会科学与基础学科协调发展，以培养公路交通、国土资源、城乡建设等专业人才为办学特色，在国内外有一定影响的高等学府，已为国家培养各类毕业生近30万人。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2024-11-11

杜晓伟

包头市盈辉企业管理服务有限公司

中级技术经纪人

综合评价

经过对多功能隧道检测车的全面评估，评价专家组一致认为该科技成果具有显著的创新性和实用性。该成果在隧道检测领域取得了重要突破，不仅提高了检测的精度和效率，还推动了隧道检测技术的智能化和自动化发展。评价专家组认为，多功能隧道检测车的出现，将大大改变传统的隧道检测方式，提高隧道检测的效率和质量。同时，检测车还具有广泛的应用市场和巨大的发展潜力，将为隧道养护和管理部门提供更加便捷、高效、准确的检测服务。此外，评价专家组还建议项目团队继续加强技术研发和市场推广力度，不断提升检测车的性能和稳定性，以满足更多用户的需求。同时，也希望项目团队能够积极与国内外同行开展合作与交流，共同推动隧道检测技术的创新与发展。

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