成果介绍
本项目的机器人具有重复定位精度高、稳定性高等各方面的优点,可以克服
医生在进行手术操作时出现的误操作,手部颤抖和医生和患者长时间受辐射等一
系列缺陷。并结合微创手术对人体伤害及其微小特点,可以协助医生进行高精密
高难度的脊柱手术治疗;机器人本体体积小、成本低、安全性高
成果亮点
(1)一种微创脊柱手术定位桥;
(2)一种微创脊柱手术机器人本体结构;
(3)一种微创脊柱手术机器人安全控制策略。
团队介绍
上海应用技术大学办学肇始于 1954 年,是中国最早以 “应用技术”命名的上海市重点建设高水平应用创新型大 学。学校坚持“应用导向、技术创新”的特色定位,秉承“依 产业而兴、托科技而强”的办学理念。 学校入选全国百所应用型示范本科高校建设单位、首批 上海高等学校一流本科建设引领计划、一流研究生教育引领 计划、上海高校课程思政整体改革领航高校、上海市首批深 化创新创业教育改革示范高校、国家知识产权试点高校、上 海市专利工作示范单位、上海市依法治校示范校。2018年以 来,在上海高校分类评价(应用技术型)中连续三年排名第 一。2021年学校成为博士学位授予单位,获批上海高水平地 方高校重点建设单位。
成果资料
产业化落地方案