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便携式智能运维机器人：主体结构部分采用铝镁合金，配亚克力盖板，重量轻（约4KG左右），体积小，携带方便，可通过无人机进行高空定点投放与回收。主要由远程控制模块、视觉模块、数据传输模块，防跌落模块，运动模块，清洁模块、充电模块等模块组成，能够与四轴无人机结合进行高空投放，尤其适用于屋顶，蔬菜大棚、水面等安装位置特殊的光伏电站，达到多方位多角度无死角的清洗，实现清洗效率最大化，同时监控组件的工作情况。体积小，方便携带，重量布置更加均匀，行驶的稳定性会更好，车身轻便牢固，尤其是前端部分的框架由钣金铝改为加工铝板，增加精度和牢固程度，车身同步带主动轴与电机轴连接部分增加了键槽，避免紧定螺丝的方式产生打滑而降低控制精度的可能；滚刷同步带铝轮和轴套取消了紧定螺丝的方式，防止打滑；增加了陀螺仪辅助控制。 开发视觉识别系统检测定位热斑：采用800万高清摄像头，根据需要可定制多自由度摄像机制云台；能够进行快速响应的高精度 PID 算法颜色追踪应用，可用于鸟粪识别；同时机器视觉模块将热斑图像与实景画面传输至后台管理中心。

1）跨行跨排。为光伏电站智能运维机器人配套机器人运载小车，如图5所示，能够将机器人运送至需要清扫的组件阵列。 （2）智能记忆、自动复位。智能运维机器人与机器人运载小车具备自动复位功能，依靠智能记忆，在电量不足的情况下，机器人自动返回至停机位进行充电。并在充电完成后返回上次清扫结束的位置继续清扫。 （3）远程监控。与思普云联合研发，利用物联网无线传输技术与多台PLC联动控制与通讯技术，搭建了后台管理系统，实现运维机器人与机器人运载小车的远程监控与管理。 （4）根据天气智能调控运维。在运维机器人机身搭载雨滴传感模块，在后台管理系统限制雨天清洁次数，在进行雨天清洁增加清洁效果的同时，也不会造成多次清扫浪费电力资源。 （5）无人机无缝结合功能。距公司10KM左右距离的分布式光伏电站可以直接由无人机搭载机器人过去清洗与维护，实现远程控制，定点投放与回收。

旭昇科技团队16级许继源、陈潇跃等学生在老师的指导下主要研发了传统的有轨式光伏电站智能运维机器人，主要适用于地面大型光伏电站，在团队师生共同努力下机器人各项技术比较成熟，加上同学们创业激情也比较高，团队于2018年11月成立了“佛山市华易科技有限公司”，主要经营：智能电网、新能源设备、电站运维等，历时5年，成为产值达3500万元的高新技术企业。 18-20级的学生主要针对屋顶、蔬菜大棚、水面等安装位置特殊、人工清洗存在安全隐患的分布式光伏电站设计了一套轻灵的便携式光伏电站智能运维机器人。并联合公司开发了区域后台管理系统，使得光伏电站运营更加智能化、便捷化。 团队获得15项相关专利授权，发表专业论文3篇，产品通过广东省质量监督检验中心的性能测试，被认定为“广东省智能光伏产品”。