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您所在的位置: 成果库 低速无人驾驶线控底盘、基于多模信息融合下线控底盘定位与导航系统

低速无人驾驶线控底盘、基于多模信息融合下线控底盘定位与导航系统

发布时间: 2024-11-07

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
信息传输、软件和信息技术服务业,软件和信息技术服务业
成果介绍
针对户外作业环境，研制了一种配置浮动悬架的、具备多种地形匹配的、适应多种路面冲击的线控底盘；匹配了多轴联动关系与运动控制协调性，实现多轴运动控制；开发了基于激光SLAM、北斗/GPS+惯导融合的高精度导航控制算法，实现了作业场地的数字地图重构，提高了自主导航的实时性与定位精度。
成果亮点
(1)全地形行走底盘；(2)高精度线控转向；(3)线控液压碟刹；(4)具备激光SLAM/GPS多种导航方式，定位精度高。
团队介绍
安徽工程大学是一所以工为主的省属多科性高等院校和安徽省重点建设院校，学校办学始于1935年安徽私立内思高级职业学校，历经芜湖电机制造学校、芜湖机械学校、安徽机电学院、安徽工程科技学院等办学阶段，2010年更名为安徽工程大学。学校设有17个二级学院和继续教育学院，60余个本科招生专业。作为省级博士立项建设单位，学校有17个一级学科硕士学位授权点，11个硕士专业学位授权类别。
成果资料
产业化落地方案
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