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面向汽车制造行业的柔性化机器人集成加工系统

发布时间: 2024-11-07

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
制造业,通用设备制造业,专用设备制造业
成果介绍
基于点云数据精确配准拼接算法，解决了工件旋转扫描过程中三维点云数据存在坏点、边缘拼接等问题，并提出一种基于可解释片段的3D模型分割方法，开发出一款基于视觉感知的机器人自主轨迹规划系统，配合机器人电解铣削、喷涂、打磨等集成装备，可实现机器人作业轨迹自主规划与生成，从而满足汽车行业柔性化智能加工需求。
成果亮点
（1）基于视觉感知的机器人自主轨迹规划系统（2）复杂难加工材料构件机器人电解铣削加工系统具备旋转三维建模功能，建模精度优于1mm；具备自主轨迹规划能力，轨迹规划准确度优于95%。具有快速机器人标定与坐标系建立功能，标定精度由于0.05mm；具有快速短路保护功能，切断时间优于20μs；复杂构件加工精度优于0.05mm；工具无损耗，加工效率高。
团队介绍
安徽工程大学是一所以工为主的省属多科性高等院校和安徽省重点建设院校，学校办学始于1935年安徽私立内思高级职业学校，历经芜湖电机制造学校、芜湖机械学校、安徽机电学院、安徽工程科技学院等办学阶段，2010年更名为安徽工程大学。学校设有17个二级学院和继续教育学院，60余个本科招生专业。作为省级博士立项建设单位，学校有17个一级学科硕士学位授权点，11个硕士专业学位授权类别。
成果资料
产业化落地方案
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