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一种基于边缘检测的集装箱轮廓定位方法
发布时间: 2024-11-07
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,信息安全技术
成果介绍
本发明的目的在于提供一种基于边缘检测的集装箱轮廓定位方法。
成果亮点
本发明涉及一种基于边缘检测的集装箱轮廓定位方法，它用摄像头采集集装箱相对两侧的图像并得上下锁孔的粗定位范围，将锁孔的粗定位图像转为灰度图并进行预处理，得到图像I1,I2，对图像I1,I2进行边缘检测，得到粗定位的上下锁孔边缘图像I1',I'2；采用Hough直线检测算法进行检测，得到线段集合，采用DBCAN聚类算法把接近水平和垂直的线段保留，得到水平线段集合LH和垂直线段集合LV，获得4个交点p1,p2,p3,p4由四个点构成一个四边形即为集装箱轮廓，由此实现集装箱轮廓的定位。它有效地解决锁孔图像在边缘检测的时候存在干扰边缘，以及Hough直线效果不佳等不足。
团队介绍
浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-11-14
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