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一种基于车路云一体化的车辆航向角计算方法及装置

发布时间: 2024-11-06

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
信息传输、软件和信息技术服务业,软件和信息技术服务业
成果介绍
本专利的目的在于提供一种基于车路云一体化的车辆航向角计算方法的装置，包括：GNSS模块;路侧感知计算单元模块；车辆摄像头模块；车辆视觉处理单元模块；物联网模块；第一5G通讯终端模块；第二5G通讯终端模块；存储模块；车辆控制器模块。
成果亮点
采集车辆周围环境信息，判断车辆是否静止；若判断车辆为静止，则提取或识别航向角信息；否则，在车辆行驶时利用车辆轨迹对航向角进行修正；当车辆在行驶中停止，临时记忆当前车辆的航向角；当车辆下电时，将当前的车辆航向角信息存储到云端的存储模块中；当车辆再次上电启动时，提取云端的存储模块中该车辆存储的航向角。
团队介绍
安徽工程大学是一所以工为主的省属多科性高等院校和安徽省重点建设院校，学校办学始于1935年安徽私立内思高级职业学校，历经芜湖电机制造学校、芜湖机械学校、安徽机电学院、安徽工程科技学院等办学阶段，2010年更名为安徽工程大学。学校设有17个二级学院和继续教育学院，60余个本科招生专业。作为省级博士立项建设单位，学校有17个一级学科硕士学位授权点，11个硕士专业学位授权类别。
成果资料