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本成果涉及到无人驾驶车辆、汽车安全辅助驾驶领域汽车防碰撞控制算法。 车辆的自动驾驶技术中安全防撞系统会通过车载雷达、摄像头等一系列传感器对周围环境进行实时监控，把目标车辆信息输送给控制系统。控制系统接收到目标车辆信息后，结合本车运动状态信息，通过控制策略发送警报信息到执行机构，从而进行车辆的防撞措施。车辆安全防撞系统是保障车辆安全行驶的重要系统。目前，驾驶员安全预瞄模型，在外界干扰情况下，存在较大误差；安全距离模型计算量通常较大。安全碰撞时间模型在碰撞时间无限大情况，易造成判断失误。 为解决现有技术存在的上述问题，本成果设计一种能进行精确判断并使车辆在紧急工况下达到安全防撞状态的结合安全距离与碰撞时间的车辆安全防撞控制方法。 技术指标和特点： 1、本成果将预警距离划分为三种临界距离，针对每个距离阶段都有不同的安全防护措施，不仅能够预防提前制动降低乘坐舒适性，还能够防止延迟制动造成车辆碰撞。 2、本成果结合了安全距离模型和碰撞时间模型，二者相互弥补各自模型的不足。安全碰撞时间模型能够弥补车载传感器对安全距离的识别误差；安全距离模型能够弥补安全碰撞时间模型计算出来的TTC出现无限大的问题

1、本成果将预警距离划分为三种临界距离，针对每个距离阶段都有不同的安全防护措施，不仅能够预防提前制动降低乘坐舒适性，还能够防止延迟制动造成车辆碰撞。 2、本成果结合了安全距离模型和碰撞时间模型，二者相互弥补各自模型的不足。安全碰撞时间模型能够弥补车载传感器对安全距离的识别误差；安全距离模型能够弥补安全碰撞时间模型计算出来的TTC出现无限大的问题。 3、本成果综合两种安全防撞算法，该算法简单有效，求解时间短，可行性强。

 机器人与智能装备产业创新服务综合体创建于2018年，位于余姚机器人智谷小镇，2020年升级为省级综合体，是余姚市创建的创新链、人才链、资金链、产业链专业化服务平台，现由浙江大学机器人研究院下的浙江湾区机器人技术有限公司负责建设。